2025/8/21,22
Embedded Files
2025年度 第1回C群中間発表会において、当研究室のM1学生9名、B4学生12名が発表を行いました。
2025/8/3-6
2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2025)において、
M1 中山宗弘が
"Skill-Informed Putty Coating with a Force-Controlled Robot Arm on Cast-Like Surfaces"
のタイトルで口頭発表を行いました。
@Beijing, China
2025/7/13
青学相模原キャンパス オープンキャンパスを来場型で開催しました。
研究室紹介やロボットアームによるマッサージ、化粧、キッチンロボットなどを実演しました。
非常に多くの方々に来場していただき、本研究室の魅力を伝えることができました。来場された高校生や保護者の方々は、興味深く聞き入っていました。
2025/7/9
青山学院大学 2025年度 学業成績優秀賞者表彰式にて、D3 石川 慎一、 D3 原田 直弥が最優秀賞を受賞しました。
@青学・青山キャンパス ガウチャー記念礼拝堂
about us
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知識と技能を身につけ、成長する人間に倣って、
知識と技能を身につけ、成長する人間に倣って、
ロボット工学を発展させる
ロボット工学を発展させる
わたしたちは「知識と技能を持つ新しい機械が私たちの暮らしと社会を支える未来」を実現するために、自然科学やロボット工学の知見を応用して、人間の生活に具体的に貢献する方法論を開拓する研究に取り組んでいます。
わたしたちは「知識と技能を持つ新しい機械が私たちの暮らしと社会を支える未来」を実現するために、自然科学やロボット工学の知見を応用して、人間の生活に具体的に貢献する方法論を開拓する研究に取り組んでいます。
人と機械が共に生きる豊かな社会を目指し、人の作業や行動、物理現象の視覚や触覚による計測、情報処理システムの理論構築、作業タスクに関する知識を活かしたロボットの動作制御について研究を進めています。
人と機械が共に生きる豊かな社会を目指し、人の作業や行動、物理現象の視覚や触覚による計測、情報処理システムの理論構築、作業タスクに関する知識を活かしたロボットの動作制御について研究を進めています。
具体的な取り組みとしては、知能機械やロボットの動作設計、生産加工メカニズムの解明とシステム化、福祉医療リハビリの工学的な支援技術の提案などがあります。これらは力学解析やシステム設計の工学的な基礎に基づく制御設計と、知識と技能を持つロボットを実社会に応用する実践的な研究活動です。
具体的な取り組みとしては、知能機械やロボットの動作設計、生産加工メカニズムの解明とシステム化、福祉医療リハビリの工学的な支援技術の提案などがあります。これらは力学解析やシステム設計の工学的な基礎に基づく制御設計と、知識と技能を持つロボットを実社会に応用する実践的な研究活動です。
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Affiliation
College of Science and Engineering, Department of Mechanical Engineering, Aoyama Gakuin University
Building, Rooms
Ｊ棟109, 215, 216, 226, Ｉ棟110
Address
神奈川県相模原市中央区淵野辺5-10-1
5-10-1 Fuchinobe, Chuo, Sagamihara, Kanagawa
Postal code
252-5258
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