2025/3/25
青山学院 大学・大学院学位授与式を青山キャンパスにて執り行いました。
ISR-Lab所属の修士生10名、学部生12名が修了、卒業しました。
2025/3/4-6
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2025)において、
D1 重本竜声が
“Dynamic Pedestrian Flow Control Using Flow-Robot Interaction Model of Mobile Robot and Human Crowd”
D2 原田直弥が
“Kneading-Motion-Based Tactile Feedback for Personalized Robotic Massage Using VR Avatars”
のタイトルで発表しました。
@Merborun, Australia
2025/2/5, 19
2024年度 修士論文発表会・卒業研究発表会において、M2学生10名およびB4学生12名が発表を行いました。
2025/2/13
D2 石川慎一さんが、青山学院150周年記念企画でウェザーニューズ代表取締役会長・草開千仁さんと対談！ 石川さんが目指す3Dプリンティング×ものづくりプラットフォームと、草開さんの経営哲学・成長戦略が交差する注目の対談です。ぜひご覧ください！
2025/2/4
2024年12月18日〜20日に開催された第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)において、2件の発表が評価され優秀講演賞を受賞しました。
題目：歩行者流の動的変化を伴う走行環境における自律移動ロボットの横断経路計画
発表者：M2 済田祥平
共著者：D1 重本竜声，准教授 田崎良佑
題目：フィジカルケアロボットにおける筋滑走性を考慮した指圧制御
発表者：B4 伊東武琉
共著者：D2 原田直弥，准教授 田崎良佑
2025/1/21-24
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025)において、
M2 中川竜志が
“Robotic Cooking: Adaptive and Precise Cutting System Based on Food Outer Shape and Internal Flexibility”
のタイトルで発表を行いました。
また、AugsburgにあるKUKAの本社を訪問し工場を見学させていただきました。
＠Munich, Germany
about us
知識と技能を身につけ、成長する人間に倣って、
ロボット工学を発展させる
わたしたちは「知識と技能を持つ新しい機械が私たちの暮らしと社会を支える未来」を実現するために、自然科学やロボット工学の知見を応用して、人間の生活に具体的に貢献する方法論を開拓する研究に取り組んでいます。
人と機械が共に生きる豊かな社会を目指し、人の作業や行動、物理現象の視覚や触覚による計測、情報処理システムの理論構築、作業タスクに関する知識を活かしたロボットの動作制御について研究を進めています。
具体的な取り組みとしては、知能機械やロボットの動作設計、生産加工メカニズムの解明とシステム化、福祉医療リハビリの工学的な支援技術の提案などがあります。これらは力学解析やシステム設計の工学的な基礎に基づく制御設計と、知識と技能を持つロボットを実社会に応用する実践的な研究活動です。
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College of Science and Engineering, Department of Mechanical Engineering, Aoyama Gakuin University
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Ｊ棟109, 215, 216, 226, Ｉ棟110
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