Publications

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Takahito Yamashita, Hikaru Suzuki, Ryosuke Tasaki: “Motion and force measurement of human fingertips during manual operation to achieve high-precision assembly by articulated robots”, Measurement: Sensors, Vol.24, No.100413, 2022

田崎良佑, 秋月拓磨, 真下智昭, 大村廉, 本名敦夫, 北崎充晃: “フィジカルケアロボットによる手技療法における身体の状態推定と制御“, システム/制御/情報，システム制御情報学会誌, Vol.66, No.2, pp.50-55, 2022

笹竹晴萌, 田崎良佑, 山下貴仁, 内山直樹: “高速な模倣学習能力を有するロボットによる掃き操作の実現“, 知能と情報，日本知能情報ファジィ学会誌, Vol.33, No.4, pp.811-818, 2021

Hikaru Suzuki, Takahito Yamashita, Ryosuke Tasaki: “Tactile force measurement of fingertips during manual operation to realize precision assembly by industrial robots”, Measurement: Sensors,No.100180, 2021

Harumo Sasatake, Ryosuke Tasaki, Takahito Yamashita, Naoki Uchiyama: "Imitation Learning System Design with Small Training Data for Flexible Tool Manipulation", International Journal of Automation Technology, Vol.15, No.5, pp.669-677, 2021

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Kazuhiro Funato, Yuichiro Kenmotsu, Ryosuke Tasaki, Toshio Sakakibara, Kiyoaki Kakihara, Kazuhiko Terashima: "Experimental Analysis and Anti-Sway Control of Jigiri Behavior in a Nursing Lift", Int. Journal of Automation Technology, Vol.14, No.4, pp.615-624, 2020

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Leong Choon Yip, 田崎良佑, 笹竹晴萌, 藤本正和, 寺嶋一彦: "未知形状バリの高速除去加工のための力覚フィードバック操作", 日本鋳造工学会論文誌, Vol.91, No.11, pp.781-787, 2019

谷勇希, 田崎良佑, 寺嶋一彦: "姿勢情報を用いた歩行意図推定に基づく全方向移動式歩行訓練器の歩行追従制御", 日本ロボット学会誌, Vol.37, No.2, pp.161-167, 2019

舩戸一弘, 田崎良佑, 三好孝典, 柿原清章, 寺嶋一彦: "移乗リフトと全方向移動車椅子機能を有する変形アシストロボットの一連の介護作業に対する設計と解析", 日本ロボット学会誌, Vol.37, No.1, pp.81-91, 2019

Ryosuke Tasaki, Hideto Seno, Kazuhiko Terashima :"Process design and control of greensand mold press casting using estimation of metal filling behavior", Procedia Manufacturing,  Vol.15, pp.443-450, 2018

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Atsushi Ito, Philipp Oetinger, Ryosuke Tasaki, Oliver Sawodny, Kazuhiko Terashima: "Visual Nonlinear Feedback Control of Liquid Level in Mold Sprue Cup by Cascade System with Flow Rate Control for Tilting-Ladle-Type Automatic Pouring System", Materials Science Forum, Vol.925, pp.483-490, 2018

水尻雄貴, 鈴木裕一, 田崎良佑, 三好孝典, 北川秀夫, 寺嶋一彦: "全方向歩行追従および床反力の制御に着目した新型移動式免荷歩行訓練器の提案と解析 ", 看護理工学会誌, vol.4, No.2, pp.121‐132, 2017

Ho Duc Tho, Ryosuke Tasaki, Kazuhiko Terashima, Mitsuo Tsume, Kensuke Suzuki: "Robust Sliding Mode Control of a Rotary Hook", IFAC-PapersOnLine, Vol.50, No.1, pp.6060-6066, 2017

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Abdul Halim Ismail, Yuki Mizushiri, Ryosuke Tasaki, Hideo Kitagawa, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima: "A Novel Automated Construction Method of Signal Fingerprint Database for Mobile Robot Wireless Positioning System", International Journal of Automation Technology, Vol.11, No.3, pp.459-471, 2017

田崎良佑, 北崎充晃, 三浦純, 福島俊彦, 寺嶋一彦: "病院内回診支援ロボットの設計と開発", 日本ロボット学会誌, Vol.35, No.3, pp.1-9, 2017

Atsushi Ito, Yoshiyuki Noda, Ryosuke Tasaki, Kazuhiko Terashima: "Outflow Liquid Falling Position Control Considering Lower Pouring Mouth Position with Collision Avoidance for Tilting-Type Automatic Pouring Machine", MATERIALS TRANSACTIONS, Vol.58, No.3, pp.485-493, 2017

伊藤敦, 野田善之, 田崎良佑, 寺嶋一彦: "傾動式自動注湯機における出湯口の低位置化と障害物回避を考慮した流出液落下位置制御", 鋳造工学, Vol.88, No.1, pp.27-36, 2016 

寺嶋一彦, 田崎良佑, 渡辺勇樹: "素形材産業におけるロボットの導入と活用事例 素形材産業におけるロボットの導入と今後の展望", 素形材, Vol.56, No.11, pp.10-18, 2015 

Kazuhiko Terashima, Seiichi Takenoshita, Jun Miura, Ryosuke Tasaki, Michiteru Kitazaki, Ryo Saegusa, Takanori Miyoshi, Naoki Uchiyama, Shigenori Sano, Junji Satake, Ren Ohmura, Toshihiko Fukushima, Kiyoaki Kakihara, Hitoshi Kawamura, Mikio Takahashi: "Medical Round Robot -Terapio-", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.26, No.1, pp.112-114, 2014

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田崎良佑, 山崎敬則, 大西秀夫, 小林政明, 黒須茂: "多連秤による改良型連続秤量法", 計測自動制御学会論文集, Vol.40, No.12, pp.1205-1210, 2004

田崎良佑, 山崎敬則, 大西秀夫, 小林政明, 黒須茂: "多連秤によるコンベアライン上での連続秤量", 計測自動制御学会論文集, Vol.39, No.11, pp.1022-1028, 2003

Shinichi Ishikawa, Ryo Yamada, Takahito Yamashita, Ryosuke Tasaki: "Dynamic Additive Manufacturing Based on Real-time State Observation and Visual Feedback by a 3D Sensing System", Proceedings of 16th Asian Foundry Congress(AFC2023), pp.283-286, 2023/12/3

Ryuji Nakagawa, Masakazu Fujimoto, Ryosuke Tasaki: "Robotic Deburring System using Reaction Force Control During High-speed Grinding for Various Materials", Proceedings of 16th Asian Foundry Congress(AFC2023), pp.287-290, 2023/12/3

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Tomoki Sagawa, Naoya Harada, Takuma Akiduki, Tomoaki Mashimo, Ren Ohmura, Atuo Honna, Michiteru Kitazaki, Ryousuke Tasaki: "Integration of visual estimation and force measurement into robotic massage for skeletal muscle", 15th Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities(APMF2023), 30, 2023/11/20

Mituki Takamoto, Taichi Shimura, Takahito Yamashita, Masakazu Fujimoto, Ryousuke Tasaki: "Reaction force measurement and knife motion control for robotics food cutting", 15th Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities(APMF2023), 26, 2023/11/20

Takahito Yamashita, Hikaru Suzuki, Ryousuke Tasaki: "Gripping and pressing force measurement system for robotic imitation of human assembly skills", 15th Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities(APMF2023), 32, 2023/11/20

Shinichi Ishikawa, Takahito Yamashita, Ryosuke Tasaki: "A Robust Path Planning Approach by Vision-Based State Observation for FDM Type 3D Printing Process", 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Abstract track, 2023/11/13

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Shinichi Ishikawa, Ryosuke Tasaki: "Visual Feedback Control of Print Trajectory in FDM-type 3D Printing Process", 2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering, CRE23-419, 2023/4/22

Naoya Harada, Takuma Akiduki, Michiteru Kitazaki, Ryosuke Tasaki: "Control Design and Implementation of Robotic Massage Based on Finger Pressing Motion Analysis", 2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering, CRE23-422, 2023/4/23

Ryuji Nakagawa, Takahito Yamashita, Ryosuke Tasaki: "Motion Control of Liquid Containers with Slosh Constraints during High-speed Three-dimensional Transfer", 2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering, CRE23-424, 2023/4/22

Yuichiro Yamamoto, Takahito Yamashita, Yusuke Kumagai, Ryosuke Tasaki: Vibration Suppression Control System for High-speed Transfer-robot with Adjustable Length Loading Arm", 2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering, CRE23-4849, 2023/4/22

Takahito Yamashita, Yusuke Kumagai, Hideto Seno, Yuichiro Yamamoto, Ryosuke Tasaki: "Implementation of Input Preshaping Control and Active Mass Damper to Reduce Structure Vibration in Flexible Mechanical Transfer System", The 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022), pp.652-656, 2022

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Kazunari Watanabe, Takahito Yamashita, Ryosuke Tasaki: "Mathematical Model Based Flow Rate Control in Automatic Pouring Process using Cylindrical Nozzle Type Ladle", THE 12th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON THE SCIENCE AND PROCESSING OF CAST IRON(SPCI-Ⅻ), 2021/11/11

Hikaru Suzuki, Takahito Yamashita, Ryosuke Tasaki: "Tactile Force Measurement of Fingertips during Manual Operation to Realize Precision Assembly by Industrial Robots", XXIII World Congress of the International Measurement Confederation(IMEKO 2021), Measurement in Robotics, Measurement and Simulation, TC17-2-01, 2021

Taichi Shimura, Ryosuke Tasaki, Harumo Sasatake, Takahito Yamashita, Masakazu Fujimoto: “Flexible Tool Manipulation for High-Accuracy Removal Processing of Unknown Shape Convex parts”, IEEE 22nd International Conference on Industrial Technology, Industrial Automation, Communication, Networking and Informatics (III), VD-002275, 2021

Kyosuke Yamamoto, Yuki Kato, Ryosuke Tasaki, Takuma Akiduki, Tomoaki Mashimo, Atsuo Honna, Michiteru Kitazaki: "Effect of Motion and Hand Shape of a Massage Robot on Social Impression: Exploratory study in a Virtual Environment", International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments(ICAT-EGVE 2020), Posters and Demos 19-20, 2020

Yasutaka Yasumoto, Takuma Akiduki, Tomoaki Mashimo, Ryosuke Tasaki, Ren Ohmura, Atsuo Honna, Michiteru Kitazaki: "Assessment of Muscle Fatigue Based on the Reaction Force of Muscles for a Basis of Developing a Massage Robot", IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Paper WeCT9.1, 2020

Harumo Sasatake, Ryosuke Tasaki, Naoki Uchiyama: "Deep Imitation Learning for Broom-Manipulation Tasks Using Small-Sized Training Data", 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies(CoDIT'20), pp.733-738, 2020

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Ryosuke Tasaki, Hideto Seno, Kazuhiko Terashima: "Process design and control of greensand mold press casting using estimation of metal filling behavior", 7th International Conference on Metal Forming, Metal Forming, Vol.15, pp.443-450, 2018

Araki Shoji, Ryosuke Tasaki, Kazuhiko Terashima: "High-Speed Additive Manufacturing Process Using Variable Motion Trajectory", IEEE Conference on Control Technology and Applications, 2018

Ho Duc Tho, Ryosuke Tasaki, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima: "Optimal Control of Payload’s Skew Rotation in Crane Systems with State and Control Input Constraints", IEEE Conference on Control Technology and Applications, 2018

Ryosuke Tasaki, R. Okazaki, Kazuhiko Terashima: "Outflow Weight Estimation Based on Image Data Analysis of Free Fall Streakline From Liquid Container", Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque(APMF2011), PS(8), 2017

Ryosuke Tasaki, Hideto Seno, Kazuhiko Terashima: "Filling Pressure Control Considering Iron Temperature Drop in Greensand Mold Press Casting", The 14th Asian Foundry Congress, OS(125), 2017

Atsushi Ito, Ryosuke Tasaki, Kazuhiko Terashima, Philipp Oetiinger: "Visual Nonlinear Feedback Control of Liquid Level in Mold Sprue Cup by Cascade System with Flow Rate Control for Tilting-type Automatic Pouring System", International Symposium on the Science and Processing of Cast Iron, 142, 2017

H. Seno, R. Tasaki, K. Terashima, K. Hashimoto: "Design and Control of Pressing Process Based on Metal Temperature Analysis in Sand Mold Press Casting", International Symposium on the Science and Processing of Cast Iron, 136, 2017

R. Tasaki, H. Sakurai, K. Terashima: "Moving Target Localization Method using Foot Mounted Acceleration Sensor for Autonomous Following Robot", 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications, 827-833, 2017

H. D. Tho, R. Tasaki, A. Kaneshige, T. Miyoshi, K. Terashima: "Robust Sliding Mode Control with Integral Sliding Surface of an Underactuated Rotary Hook System", IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 998-1003, 2017

Hiroto Sakurai, Ryosuke Tasaki, Kazuhiko Terashima: "Medical Round Robot Tracking a Specified Person Based on Highly Accurate Position Estimation Considering Attitude Angle Compensation of Wearable Sensor", 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN, 385-388, 2017

Kazuhiro Funato, Ryosuke Tasaki, Takanori Miyoshi, Kiyoaki Kakihara, Kazuhiko Terashima: "Motion Control of Novel Power Assist Lift Robot Integrated with Omnidirectional Assist Vehicle Considering Suppression of Limit Cycle at Grounding", 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN, 628-633, 2017

Ryosuke Tasaki, Yuki Watanabe, Kazuhiko Terashima: "Dynamic Grinding Manipulation Based on Removal Volume Rate Control", IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY, 773-778, 2017

A. H. Ismail, H. Kitagawa, R. Tasaki: "WiFi RSS fingerprint database construction for mobile robot indoor positioning system", 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC), 2016

Takahito Takako, Ryosuke Tasaki, Kunihiro Hashimoto, Kazuhiko Terashima: "Optimum Feedforward and Model Predictive Control of Molten Metal Pressure in Greensand Mold Press Casting", 72nd World Foundry Congress, O-152, 2016

Ho Duc Tho, Kento Takemori, Ryosuke Tasaki, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima: "Adaptive input shaping control of a rotary hook", 2016 55th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp.596-602, 2016

Abdul Halim Ismail, Ryosuke Tasaki, Hideo Kitagawa, Kazuhiko Terashima: "Optimum placement of wireless access point for mobile robot positioning in an indoor environment", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.2, pp.162-172, 2016

A. Ito, R. Tasaki, M. Suzuki, K. Ohta, K. Terashima: "Tilting Motion Control of Automatic Pouring Ladle with Weir for Liquid Vibration Suppression", 72nd World Foundry Congress, O-162, 2016

Norichika Miki, Ryosuke Tasaki, Takanori Miyoshi, Yuji Shiraki, Masayuki Nishida, Kazuhiko Terashima: "Prediction Control for High Speed Positioning with Vibration Suppression of Paper Streamer Processes Using Stepping Motor", 2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION(SII), pp.417-421, 2015

A. Ito, R. Tasaki, M. Suzuki, K. Ohta, K. Terashima: "Sloshing Suppression Control during Backward Tilting Motion of Pouring Ladle with Weir", 13th Asian Foundry Congress, pp.347-352, 2015

R. Tasaki, T. Takako, K. Terashima: "Molten Metal’s Reaction Force Measurement for Pressure Estimation and Control System Construction in Press Casting", Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force&Torque, pp.188-193, 2015

Kazuhiko Terashima, Ryosuke Tasaki, Kazuki Kunihiro, Hiroo Sato: "Mobile Medical Round Robot with Specified Human Tracking Control System using Environment Recognition and Inertial Navigation", 2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN(SICE), pp.1193-1194, 2015

R. Tasaki, M. Kitazaki, J. Miura, K. Terashima: "Prototype Design of Medical Round Supporting Robot "Terapio"", 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), pp.829-834, 2015

R. Tasaki, K. Hashimoto, K. Terashima: "Model Predictive Control for Pressurized Molten Metal with Liquid Temperature Drop in Press Casting Process", 71st World Foundry Congress, 2014

R. Shibuya, R. Tasaki, K. Terashima: "Modeling and Analysis on Stream-Tube of Pouring Flow with a Pair of Multi-Pendulum in Self-Transfer-Type Automatic Pouring Robot", 71st World Foundry Congress, 2014

A. Ito, R. Tasaki, K. Terashima: "Optimum Trajectory Generation for Lower Position Pouring and Outflow Liquid Falling Position Control", 71st World Foundry Congress, 2014

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R. Tasaki, K. Hashimoto, K. Terashima: "Pressing Process Design considering Predictive Pressure Control for Defect Prevention in Press Casting",The 12th Asian Foundry Congress, Casting Technology Session, pp.67-68, 2013

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Ryosuke Tasaki, Kosuke Sugiura, Kunihiro Hashimoto, Kazuhiko Terashima: "Molten Metal Pressure Control for Defect Prevention with Generalized Predictive Control in Rapid Press Casting", IFAC Proceedings Volumes(IFAC-PapersOnline), Vol.15, No.1, pp.385-390, 2013

Yuta Murofushi, Natsumi Isobe, Ryosuke Tasaki, Kazuhiko Terashima, Michiteru Kitazaki: "Shugo-robot face by visual psychophysics lab and center for human-robot symbiosis research", Proceedings - IEEE Virtual Reality, pp.179-180, 2013

K. Matsuo, Y. Ochi, W. Aribowo, R. Tasaki, K. Terashima, T. Yamamoto, T. Sakakibara: "TRACKING CONTROL SYSTEM FOR WALKING ASSIST USING INTENTION ESTIMATION", Adaptive Mobile Robotics, pp.11-18, 2012

R. Tasaki, Y. Noda, K. Hashimoto, K. Terashima: "Estimation and Control of Molten Metal’s Pressure during Filling in Press Casting", 70th World Foundry Congress, 2012

K. Sugiura, R. Tasaki, Y. Noda, K. Hashimoto, K. Terashima: "Analysis and Control of Fluid Behavior in Greensand Mold Press Casting", 70th World Foundry Congress, 2012

K. Sugiura, R. Tasaki, K. Hashimoto, K. Terashima: "Modeling and control of press velocity without air entrainment in greensand mold press casting", The 11th Asian Foundry Congress, 2011

Kazuhiko Terashima, Ryosuke Tasaki, Yoshiyuki Noda, Kunihiro Hashimoto, Junichi Iwasaki, Takeo Atsumi: "Optimum Pressure Control of Molten Metals for Casting Production Using a Novel Greensand Mold Press Casting Method", SCIENCE AND PROCESSING OF CAST IRON IX, Vol.457, pp.453-458, 2011

Ryosuke Tasaki, Yoshiyuki Noda, Kazuhiro Terashima, Kunihiro Hashimoto: "Modelling and control of pressurized molten metal in press casting", IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), Vol.18, No.1, pp.11726-11731, 2011

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R. Tasaki, Y. Noda, K. Terashima, K. Hashimoto: "Pressing Velocity Control Considering Liquid Temperature Change in Press Casting Process", Proceedings of IFAC MMM, Workshop on Automation in Mining, Mineral and Metal Industry, No.65, 2009

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R. Tasaki, Y. Noda, K. Terashima, K. Hashimoto: "Sequence Control of Pressing Velocity for Pressure in Press Casting Process Using Greensand Mold", Proceedings of 10th Asian Foundry Congress, pp.99-104, 2008

R. Tasaki, Y. Noda, K. Terashima, K. Hashimoto: "Optimum Press Control of Innovative Greensand Mold Press Casting Method Considering the Molten Metal's Pressure Suppression", Proceedings of the 68th World Foundry Congress, Session2-2, Paper OP-23, 2008

R. Tasaki, Y. Noda, K. Terashima, K. Hashimoto, Y. Suzuki: "Modeling on Molten Metal's Pressure in An Innovative Press Casting Process Using Greensand Molding and Switching Control of Press Velocity", Proceedings of the 4th International Conference on ICINCO, Session 9b-2, Paper 451, 2007

R. Tasaki, T. Yamazaki, H. Ohnishi, M. Kobayashi, S. Kurosu: "Continuous Weighing by Multi-stage Conveyor Belt Scale", 19th IMEKO TC3 International Conference, 2005

R. Tasaki, T. Yamazaki, H. Ohnishi, M. Kobayashi, S. Kurosu: "Development of continuous weighing by multi-stage conveyor belt scale", SICE Annual Conference 2004, FAI-8-3, 2004

R. Tasaki, T. Yamazaki, H. Ohnishi, M. Kobayashi, S. Kurosu: "Technical Problems in Multi-stage Conveyor Belt Scale", Proceedings of the 6th Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque, 145/153, 2003

T. Yamazaki, R. Tasaki, H. Ohnishi, M. Kobayashi, S. Kurosu: "Continuous weighing by multi-stage conveyor belt scale", SICE Annual Conference 2003, WAII-1-3, 2003

T. Yamazaki, R. Tasaki, H. Ohnishi, M. Kobayashi, S. Kurosu: "Accuracy for Continuous Mass Measurements in Multi-Stage Belt Conveyors", Proceedings of XVII IMEKO World Congress, 2003

原戸希, 原田直弥, 田崎良佑: "フィジカルケアロボットによる臥位身体への動作追従システムの構築", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3G1-03, 2023/12/16

山下貴仁, 金子泰輔, 蛭田諒, 石川慎一, 田崎良佑: "液体搬送システムにおける衝突時の液面振動抑制”, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A3-09, 2023/12/14

千葉優粋, 山下貴仁, 田崎良佑: "精密組立における人の指先動作を模倣する 3 指ロボットハンド", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A6-05, 2023/12/14

中川竜志, 山下貴仁, 田崎良佑: "容器傾動を用いた三次元液面制振搬送における高速ロボットマニピュレーション", 第41回ロボット学会学術講演会, 3E4-03, 2023/9/14

原田直弥, 重本竜声, 中川竜志, 佐川智輝, 北崎充晃, 田崎良佑: "フィジカルケアロボットにおける視・力覚情報による施術位置推定と指圧力制御", 第41回ロボット学会学術講演会, 3D2-03, 2023/9/14

重本竜声, 田崎良佑: "動的歩行者流れにおける社会性を考慮した全方向移動ロボットナビゲーション", 第41回ロボット学会学術講演会, 1I1-01, 2023/9/12

石川輝, 前田康貴, 田崎良佑: "歩行動作解析による移動速度変化に応じた歩行パターン生成とアシスト制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 1P1-D23, 2023/6/30

高本光規, 山下貴仁, 田崎良佑: "調理ロボットによる非一様柔軟物の切断マニピュレーション", ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2P1-B12, 2023/6/30

小宮佑太, 吉岡汰涼, 山下貴仁, 新美彰崇, 田崎良佑: "画像計測システムによる溶融池の三次元形状情報に基づくトーチ動作制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2P2-B14, 2023/6/30

小俣陽紀, 重本竜声, 田崎良佑: "三次元動作計測による独楽回し動作の解析および投擲スキル獲得", ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2A2-B16, 2023/6/30

蛭田諒, 山下貴仁, 山本祐一郎, 田崎良佑: "マルチモードの構造柔軟性をもつロボットの三次元制振搬送と高速ピックアンドプレース", ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2P1-B09, 2023/6/30

石川慎一, 田崎良佑: "精密3Dプリンティングのための吐出液体の状態観測とモーション制御", 日本鋳造工学会第181回全国講演大会, 28, 2023/5/20

田口龍之介, 渡邊一成, 田崎良佑: "ステンレス鋼の注湯流量の状態観測とフィードバック制御", 日本鋳造工学会第181回全国講演大会, 31, 2023/5/20

山下貴仁, 熊谷優佑, 簗島一希, 妹尾秀人, 山本祐一郎, 田崎良佑: "ガントリーローダーと可変長アームの同期制御による鉛直二次元制振搬送", 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A2-A15, 2022/12/15

鈴木啓太, 山下貴仁, 田崎良佑: "2自由度リンク機構を有する脚の泥濘地に適した歩行動作生成", 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A2-B02, 2022/12/15

吉岡汰涼, 山下貴仁, 都築將志, 新美彰崇, 田崎良佑: "遠隔溶接作業のための溶融池形状計測に基づくトーチ送り速度制御", 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A2-A18, 2022/12/15

吉本穣, 田崎良佑: "筆を用いた人の描画手法再現のための模倣学習によるロボット手先動作生成", 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A2-G04, 2022/12/16

石川慎一, 山下貴仁, 田崎 良佑: "積層造形プロセスにおける視覚フィードバックを用いた動作中の造形不良に対する経路補正", 第65回自動制御連合講演会, 1H2-3, 2022/11/12

山田遼, 山下貴仁, 田崎 良佑: "液体吐出式積層造形プロセスにおける塗布動作制御による経路上の凹凸面の補修技術", 第65回自動制御連合講演会, 1H2-4, 2022/11/12

川﨑舜平, 安和薫広, 大久保正基, 竹中裕憲, 黒津仁史, 佐野 滋則, 田崎 良佑: "旋回クレーンの起伏と巻上げの協調動作による吊り荷の残留振動抑制シミュレーション", 第65回自動制御連合講演会, 2H3-3, 2022/11/13

渡邉一成, 田崎良佑: "特殊形状取鍋の流出流量モデルに基づく溶融金属を対象とした注湯制御", 日本鋳造工学会第180回全国講演大会, 97, 2022/9/30

鈴木皓, 山下貴仁, 田崎良佑: "人の精密組立作業をロボットに模倣させるための力覚・動作計測システム", SICE第39回センシングフォーラム計測部門大会, 1A1-2, 2022/9/21

佐川智輝, 原田直弥, 秋月拓磨, 田崎良佑: "ロボットマッサージにおける視触診のための施術対象筋の位置推定", SICE第39回センシングフォーラム計測部門大会, 1A1-3, 2022/9/21

原田直弥, 秋月拓磨, 北崎充晃, 田崎良佑: "ロボットマッサージにおける力覚情報に基づくエキスパート技能の解析と模倣", 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022/9/8

重本竜声, 上野祐樹, 田崎良佑: "俯瞰視点計測情報に基づく移動ロボットの歩行者流を利用した経路生成", 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022/9/8

中川竜志, 山下貴仁, 田崎良佑: "シャーレ内液面振動と溢流を抑制する高速ロボットマニピュレーション", 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022/9/8

林憲輝, 安和薫広, 大久保正基, 竹中 裕憲, 寺内謙一, 田崎良佑, 佐野滋則: "旋回クレーンにおける主ジブのねじれ変形を考慮した荷振れ制御", 日本機械学会 Dynamics and Design Conference, No. 409, 2022/9/5

佐川智輝, 原田直弥, 笹竹晴萌, 山下貴仁, 田崎良佑: "ロボットハンドマッサージにおける深度カメラと力覚センサによる施術対象筋の位置推定", HAIシンポジウム2022, 2022/3/2

重本竜声, 笹竹晴萌, 上野祐樹, 田崎良佑: "俯瞰視点による歩行者流情報に基づく全方向移動ロボットナビゲーション", HAIシンポジウム2022, 2022/3/2

原田直弥, 髙橋正実, 北崎充晃, 田崎良佑: "手技療法を再現するフィジカルケアロボットシステムの設計", HAIシンポジウム2022, 2022/3/2

笹竹晴萌，田崎良佑，山下貴仁，内山直樹: "箒の掃き操作を模倣するロボットアームにおける深層学習", 日本機械学会 第17回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoVic2021), D22, 2021/12/10

石川慎一, 山下貴仁, 田崎良佑: "壁面こて塗り作業を想定したロボットアームによる押付け力制御", 第64回自動制御連合講演会, pp.604-605, 2021/11/13

重本竜声，笹竹晴萌，安和薫広，大久保正基，竹中裕憲，寺内謙一，佐野滋則，田崎良佑: "旋回クレーンの起伏動作による吊り荷の制振制御", 第64回自動制御連合講演会, pp.149-151, 2021/11/13

林憲輝, 安和薫広, 大久保正基, 竹中裕憲, 寺内謙一, 田崎良佑, 佐野滋則: "油圧式旋回クレーンのモデル化と状態フィードバックによる荷の振動抑制制御", 第64回自動制御連合講演会, pp.140-144, 2021/11/13

渡邉一成, 久保田大輝, 山下貴仁, 田崎良佑: "特殊形状取鍋の流出流量モデルに基づくフィードフォワード制御", 日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集, 178th, p.84, 2021/11/11

山下貴仁, 鈴木皓, 田崎良佑: "精密組立作業の人間技能をロボット転移するための力覚計測デバイス開発", 日本ロボット学会学術講演会2021, 2D2-03, 2021/9/10

加藤優貴, 井上康之, 原口岳丸, 田崎良佑, 秋月拓磨, 真下智昭, 本名敦夫, 北崎充晃: "バーチャルマッサージロボットの動作と形状による心理的効果", 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 26th, 2B1-4, 2021/9/12-14

石川慎一, 山下貴仁, 田崎良佑: "壁面こて塗り作業を想定したロボットアームによる押付け力制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2P1-A09, 2021/6/8

前田康貴, 山下貴仁, 笹竹晴萌, 佐藤真一, 大木俊幸, 田崎良佑: "下肢完全麻痺患者に対する歩行用バイオニックスーツによる立位保持と歩行アシスト", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2P1-D09, 2021/6/8

鈴木啓太, 山下貴仁, 田崎良佑: "泥濘地走行を想定した4脚ロボットの足形状および脚動作の設計", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2P2-F02, 2021/6/8

渡邉一成, 谷口和輝, 山下貴仁, 田崎良佑: "特殊形状取鍋の数理モデルに基づく流量フィードフォワード制御による高精度注湯", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2P3-A11, 2021/6/8

鈴木皓, 山下貴仁, 田崎良佑: "精密組立作業のための触力覚計測情報を用いた噛みつき防止型嵌合制御システム", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 1A1-A05, 2021/6/7

原田直弥, 笹竹晴萌, 山下貴仁, 本名敦夫, 北崎充晃, 田崎良佑: "ロボットマッサージにおける力覚情報を用いた対象筋の加圧力追従制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 1A1-C11, 2021/6/7

末村萌, 笹竹晴萌, 田崎良佑: "結束対象の柔軟性を考慮した多重紐の締付圧力推定とロボットマニピュレーション", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 1P1-J07, 2021/6/7

熊谷優佑, 山下貴仁, 妹尾秀人, 佐藤恵太, 山本祐一郎, 田崎良佑: "柔軟支柱ガントリーにおける制振制御による入力成形と付加装置による高速制振搬送", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 1P1-K13, 2021/6/7

笹竹晴萌, 内山直樹, 山下貴仁, 田崎良佑: "ロボットマニピュレータによる掃き掃除の深層模倣学習と実行", 日本鋳造工学会 第176回全国講演大会講演概要集, 62, 2020

谷口和輝, 笹竹晴萌, 山下貴仁, 田崎良佑: "非接触流量計測を用いた特殊形状取鍋のフィードバック制御", 日本鋳造工学会 第176回全国講演大会講演概要集, 61, 2020

志村泰知, 田崎良佑: "多種材料適応を想定した除去加工ロボットによる加工反力フィードバック制御動作", ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, 1P1-B06, 2020

松島涼介, 田崎良佑: "視覚フィードバックを用いた液体吐出式3Dプリンティングの高速ノズル制御の提案", ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, 2P1-N11, 2020

堀切翼, 田崎良佑: "体幹筋の回旋動作へのアシスト制御システムの提案", ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, 2P1-C09, 2020

藤本正和, 平泉裕花, 大石進: "cBN高切込み研削における研削エネルギー分布", 日本機械学会第13回生産加工・工作機械部門講演会, 2019

藤本正和, 福山修, 山下富雄, 市川紀一, 斉藤幸丸: "超音波援用研削による小径内面への加工軌跡形成機構に関する研究", 日本機械学会第13回生産加工・工作機械部門講演会, 2019

佐藤芳紀, 藤本正和, 田崎良佑: "卓上型5軸NC精密研削盤の試作と性能評価", 日本機械学会第13回生産加工・工作機械部門講演会, 2019

榊原碧, 笹竹晴萌, Leong Choon Yip, 伊藤敦, 田崎良佑: "視覚フィードバック機能を有する多軸ロボットを用いた注湯制御", 日本鋳造工学会第174回全国講演大会, 80, 2019

鈴木凜汰郎, 田崎良佑: "プレスキャスティングにおける溶湯反力情報に基づく充填挙動推定", 日本鋳造工学会第174回全国講演大会, 92, 2019

藤本正和, 髙橋清, 長谷川大祐, 長秀雄: "青山学院大学理工学部におけるものづくり技能教育", 2019年度砥粒加工学会学術講演会, 2019

藤本正和, 梅田拓望, 大石進: "単一砥粒に作用する研削抵抗からみたクリープフィード研削機構", 2019年度砥粒加工学会学術講演会, 2019

佐藤芳紀, 藤本正和, 田崎良佑, 大石進: "卓上型5軸NC精密研削盤の試作と精度測定", 2019年度砥粒加工学会学術講演会, 2019

LEONG CHOON YIP, 田崎良佑, 寺嶋一彦: "未知形状の凸欠陥高速除去加工のための力・手先位置フィードバック制御", 日本鋳造工学会第172回全国講演大会, 76, 2018

馬場隼祐, 田崎良佑, 寺嶋一彦, 伊藤敦, 鈴木薪雄: "傾動式自動注湯機における湯口内液位の高速画像計測を用いた注ぎ動作制御", 日本鋳造工学会第172回全国講演大会, 77, 2018

東海林新樹, 田崎良佑, 寺嶋一彦: "高速・薄肉砂鋳型造形のための流体吐出式積層プロセスのノズル動作制御", 日本鋳造工学会第172回全国講演大会, 106, 2018

舩戸一弘, 劒持雄一郎, 田崎良佑, 三好孝典, 柿原清章, 寺嶋一彦: "全方向移動式介護リフトロボットの地切対策の為の解析とフィールドテスト", 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A3-14, 2017

日野勇輔, 外山竜朗, 北川秀夫, 田崎良佑, 寺嶋一彦: "経路補正ポテンシャル法を用いた案内自律移動のための複数動的障害物回避システムの構築", 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A3-11, 2017

東海林新樹, 田崎良佑, 寺嶋一彦: "液体吐出式積層造形の高速化を目指したノズル送り速度制御", 計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会, 7, 2017

岡崎龍登, 田崎良佑, 寺嶋一彦: "放物落下液体の画像情報を用いた動的流量計測", 計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会, 17, 2017

馬場隼祐, 田崎良佑, 寺嶋一彦: "動注湯装置のビジュアルフィードバック制御のための湯口内液面レベルのモデリングと画像計測システムの構築", 日本鋳造工学会東海YFEフォーラム, 2017

妹尾秀人, 田崎良佑, 寺嶋一彦, 橋本邦弘: "砂型プレスキャスティングにおける流動安定化と圧力制御を考慮した高速充填法", 日本鋳造工学会第170回全国講演大会, 34, 2017

谷 勇希, 田崎良佑, 寺嶋一彦: "全方向移動式歩行訓練器における人の姿勢情報を利用した歩行追従制御", 第35回日本ロボット学会学術講演会, 3D2-04, 2017

舩戸一弘, 田崎良佑, 三好孝典, 柿原 清章, 寺嶋一彦: "パワーアシスト技術を用いた全方向移動式移乗リフトの介護作業でのトータルなシステム解析と評価", 第35回日本ロボット学会学術講演会, 3D1-02, 2017

妹尾秀人, 田崎良佑, 寺嶋一彦, 橋本邦弘: "砂型プレスキャスティングにおける溶湯温度解析に基づく溶融状態金属の充填圧力制御", 日本鋳造工学会, 第169回全国講演大会, 27, 2017

伊藤敦, 櫻井浩人, 田崎良佑, 寺嶋一彦, Philipp Oetiinger, 鈴木薪雄: "傾動式自動注湯機における湯口内液面レベルの非線形ビジュアルフィードバック制御", 日本鋳造工学会, 第169回全国講演大会, 28, 2017

妹尾秀人, 伊藤敦, 田崎良佑, 寺嶋一彦: "鋳型内溶湯温度変化を考慮した砂型プレスキャスティングの充填制御システム", 日本鋳造工学会 東海YFEフォーラム,  pp.29, 2016

伊藤敦, 田崎良佑, 鈴木薪雄, 太田和弘, 寺嶋一彦: "堰付き取鍋の溶湯振動制御を考慮した自動注湯プロセスの湯切り動作設計", 日本鋳造工学会 第168回全国講演大会講演概要集, 134, 2016

舩戸一弘，田崎良祐，三好孝典，柿原清章，寺嶋一彦: "床上走行式リフトの設計と実験的考察", 第34回日本ロボット学会学術講演会, 1A3-01, 2016

櫻井浩人，田崎良佑，北川秀夫，寺嶋一彦: "慣性センサ姿勢補正を考慮した高精度位置推定による特定人物追従システムの開発", 第34回日本ロボット学会学術講演会, 1A3-06, 2016

田崎良佑, 櫻井浩人, 國廣和樹, 三好孝典, 寺嶋一彦: "回診支援ロボットの慣性航法システムを用いた特定人物追従制御", 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1N4-5, 2015

舩戸一弘，田崎良祐，三好孝典，柿原清章，寺嶋一彦: "床上走行式リフトの設計と実験的考察", 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A3-1, 2015

松田優作, 帆秋陽介, 田崎良佑, 三好孝典, 兼重明宏, 寺嶋一彦: "旋回式ジブクレーンにおける訓練シミュレータの開発", 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1N3-5, 2015

高子貴仁, 田崎良佑, 寺嶋一彦, 橋本邦弘: "プレスキャスティングにおける溶湯の充填挙動推定と予測型圧力制御", 日本鋳造工学会 第167回全国講演大会, 12, 2015

伊藤敦, 田崎良佑, 鈴木薪雄, 太田和弘, 寺嶋一彦: "堰付き取鍋を用いた自動注湯機の溶湯振動抑制制御", 日本鋳造工学会 第167回全国講演大会, 6, 2015

田崎良佑, 田代陽平, 寺嶋一彦, 折井晋, 青山俊三: "ダイカスト注湯プロセスにおける滞留成長を考慮した空気巻込み抑制", 日本鋳造工学会 第166回全国講演大会, 74, 2015

田崎良佑, 水尻雄貴: "介護・リハビリ支援ロボットのアクセシブルデザイン", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015

佐藤正英, 田崎良佑, 三好孝典, 寺嶋一彦, 西田真幸, 白木勇二: "スリーブ内液体注ぎプロセスのモデリングと空気巻込み抑制を考慮したレベル制御", 第2回制御部門マルチシンポジウム, 1184, 2015

佐藤正英, 田崎良佑, 三好孝典, 寺嶋一彦, 西田真幸, 白木勇二: "トルク伝達損失を考慮した紙テープ搬送プロセスのモデリングと制御", 第2回制御部門マルチシンポジウム, 1183, 2015

高子貴仁, 寺嶋一彦, 田崎良佑, 橋本邦弘: "砂型プレスキャスティングにおけるプレス反力情報を用いた鋳型内圧力推定", 日本鋳造工学会 第164回全国講演大会論文集, pp.32, 2014

伊藤敦, 田崎良佑, 寺嶋一彦, 鈴木薪雄: "取鍋外形形状を考慮した低位置注湯動作の生成と流出液体の落下位置制御", 日本鋳造工学会 第164回全国講演大会論文集, pp.34, 2014

渋谷涼太, 田崎良佑, 寺嶋一彦: "移動している鋳型へ溶湯を注ぎ込むための液体落下流線モデルの構築", 日本鋳造工学会 第163回全国講演大会論文集, pp.120, 2013

Natalia Restrepo, 田崎良佑, 野田善之, 寺嶋一彦, 橋本邦弘: "プレスキャスティングの複雑形状鋳物成形における充填中空気巻込み現象の解析", 日本鋳造工学会 第162回全国講演大会論文集, pp.31, 2013

杉浦孝典, 田崎良佑, 寺嶋一彦: "砂型プレスキャスティングにおける一般化モデル予測制御を用いた鋳型内圧力制御", 日本鋳造工学会 第162回全国講演大会論文集, pp.32 , 2013

伊藤敦, 田崎良佑, 寺嶋一彦: "最適化手法を用いた低位置注湯動作の軌道生成と液体落下位置制御", 日本鋳造工学会 第162回全国講演大会論文集, pp.33 , 2013

松尾一博, 越智友亮, 田崎良佑, 寺嶋一彦, 山本孝之, 榊原利夫: "活発な歩行訓練を促進する全方向移動免荷式歩行訓練器の開発", 日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマンダイナミクス講演論文集, pp.172-175, 2012

佐郷幸法, 田崎良佑, 野田善之, 柿原清章, 寺嶋一彦: "低重心型平行二輪ビークルの搭乗者を含む重心位置制御システムの構築", 日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマンダイナミクス講演論文集, pp.191-196, 2012

伊藤敦, 田崎良佑, 寺嶋一彦, 野田善之: "取鍋出湯口形状を考慮した低位置注湯動作の生成と液体落下位置制御", 日本鋳造工学会 第161回全国講演大会講演概要集, pp.107, 2012

渋谷涼太, 田崎良佑, 寺嶋一彦, 野田善之: "溶湯搬送における液面振動を制振する小型制振搬送テーブルの開発", 日本鋳造工学会 第160回全国講演大会講演概要集, pp.134, 2012

田崎良佑, 寺嶋一彦, 野田善之, 橋本邦弘: "プレスキャスティングにおける溶湯の流動慣性を考慮した鋳型内定圧制御", 日本鋳造工学会 第160回全国講演大会講演概要集, pp.136, 2012

松尾一博, 越智友亮, 田崎良佑, 寺嶋一彦, 榊原利夫, 山本孝之: "行動推定を用いた歩行補助のための追従制御システム", 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集, GS1-1-3, 2012

田崎良佑, 野田善之, 橋本邦弘, 寺嶋一彦: "プレスキャステイングにおける鋳型内圧力挙動の推定と制御", 自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM), 54th,  ROMBUNNO.2L304, 2011

杉浦孝典, 田崎良佑, 野田善之, 寺嶋一彦, 橋本邦弘: "プレス鋳造における空気巻き込み抑制を考慮したプレス速度制御", 自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM), 54th,  ROMBUNNO.2L405, 2011

田崎良佑, 松本隼, 野田善之, 寺嶋一彦, 橋本邦弘: "プレスキャスティングにおける溶湯反力情報を用いた鋳型内圧力挙動推定", 日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集, 159th, pp.77, 2011

杉浦孝典, 田崎良佑, 野田善之, 寺嶋一彦, 橋本邦弘: "プレスキャスティングにおける流体物性の流体飛跳ね挙動に及ぼす影響解析", 日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集, 159th, pp.78, 2011

田崎良佑, 野田善之, 寺嶋一彦: "プレスキャスティングにおける液体圧力制御を考慮した高品質鋳物成形", 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2011, ROMBUNNO.S142021, 2011

杉浦孝典, 田崎良佑, 三好孝典, 寺嶋一彦: "プレスキャスティングにおける上昇流動液体の飛跳ね挙動のモデリングと空気巻き込み抑制を考慮したプレス速度設計", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2011, ROMBUNNO.1A1‐F04, 2011

田崎良佑, 野田善之, 寺嶋一彦, 橋本邦弘, 岩崎順一, 羽片豊, 太田和弘: "プレスキャスティングにおける液体流動慣性を考慮した鋳型内圧力制御", 日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集, 158th, pp.86, 2011

田崎良佑, 野田善之, 寺嶋一彦, 橋本邦弘: "砂型プレスキャスティングにおける溶湯温度変化を考慮した最適圧力制御", 日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集, 157th, pp.99, 2010

田崎良佑, 野田善之, 寺嶋一彦, 橋本邦弘: "砂型プレスキャスティングにおける温度依存性粘性流れを考慮した溶湯圧力制御", 日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集, 156th, pp.106, 2010

田崎良佑, 野田善之, 寺嶋一彦, 橋本邦弘, 岩崎順一, 羽片豊: "砂型プレスキャスティングにおける液体粘性を考慮したプレス速度制御", 日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集, 153rd, pp.25, 2008

田崎良佑, 野田善之, 寺嶋一彦, 橋本邦弘, 岩崎順一, 羽片豊: "砂型プレスキャスティングにおける鋳型内溶湯圧力制約を考慮した多段プレス速度制御", 日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集, 152nd, pp.50, 2008

田崎良佑, 野田善之, 寺嶋一彦, 橋本邦弘: "砂型プレスキャスティングにおける鋳型内溶湯圧力制約を考慮した最適２段プレス速度制御", 日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集, 151st, pp.98, 2007

田崎良佑, 野田善之, 寺嶋一彦, 橋本邦弘, 岩崎順一, 羽片豊, 鈴木浩司: "プレスキャスティングにおける鋳型内圧力を考慮したプレス速度制御", 日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集, 150th, pp.100, 2007

田崎良佑: "ロボットはシステム化で働きだす。次世代鋳物工場に向けて", 日本鋳造工学会鋳造設備研究部会主催 第4回鋳造ロボットセミナー, 2023/10/25

石川慎一: "ロボティック3D造形における積層状態の計測と制御", 日本鋳造工学会鋳造設備研究部会主催 第4回鋳造ロボットセミナー, 2023/10/25

重本竜声: "自律移動ロボットの社会性を考慮した動的経路生成", 日本鋳造工学会鋳造設備研究部会主催 第4回鋳造ロボットセミナー, 2023/10/25

田崎良佑: "多感覚情報の統合的認知に基づく技能作業へのロボットシステムインテグレーション", 日本鋳造工学会鋳造設備研究部会主催 第2回鋳造ロボットセミナー, 2022/9/16

田崎良佑: “生産ロボットマニピュレーション〜加工と流体の制御技術を中心に〜“, 日本鋳造工学会鋳造設備研究部会60周年記念シンポジウム, 2021/7/16

田崎良佑: "鋳造ロボットシステムのマルチタスク実行のためのモデル予測と模倣学習", 日本鋳造工学会鋳造設備研究部会, 2020/7/31

藤本正和: "小径砥石を用いた超音波援用研削における研削溝形成機構の基礎研究", CBN＆ダイヤモンド先進加工研究専門委員会第20回研究講演会, 2019/12/18

田崎良佑: "知技能ロボットが拓く未来の生産", Meet up in AGU 2019＠SAGAMIHARA, 2019/12/11

藤本正和: "砥石作業面と砥粒摩耗挙動からみる研削特性", 第69回（2019年度第1回）最新加工技術に関する研究会, 2019/8/26

田崎良佑: "知技能ロボティクス研究の鋳造設備への応用", 日本鋳造工学会鋳造設備研究部会, 2019/7/24

田崎良佑: "歩行リハビリテーションにおける人体挙動計測による全方向移動アシスト", 次世代医療システム産業化フォーラム, 2018/6/26

田崎良佑: "鋳造プロセスへのロボットシステムインテグレーション", 日本鋳造工学会鋳造設備部会鋳物技術講演会, 2016/10/21

田崎良佑: "グローバリゼーションに対応した鋳造設備", 日本鋳造工学会鋳造設備部会, 2016/3/31

田崎良佑: "Assistive Technology Innovation Workshop  ～スマートモビリティをデザインする", 全方向移動型電動機構-活用事例-, 2015/10/11

田崎良佑: "人と共生する病院内回診支援ロボットの統合設計", ライフサイエンス推進プロジェクト 生活支援ロボットビジネス研究会, 2015/3/18

田崎良佑: "プレスキャスティングを核とした高品質・100%歩留り生産プロセス", 室蘭工業大学 特別講義, 2015/1/14

田崎良佑: "プレスキャスティングプロセスの高速・複雑鋳物成形", YFEフォーラム2013, 2013/11/15

田崎良佑: "プレスキャスティングにおける溶湯の流動慣性を考慮した鋳型内圧力制御", 日本学術振興会鋳物24委員会 鋳造プロセス分科会, 2012/7/30

田崎良佑: "プレスキャスティングの鋳型内圧力制御と空気巻込み抑制", 日本鋳造工学会東海支部第37回鋳鉄鋳物研究部会, 2012/7/23

田崎良佑: "CFD 解析を用いた砂型プレスキャスティング法のプレス速度制御", Flow-3D Conference 2009, 2009/10/30

田崎良佑(2015) (分担執筆), pp.609, pp.580-589, 「今後の超高齢化社会に求められる生活支援（医療・福祉・介護・リハビリ）ロボット技術」, 寺嶋一彦監修,  情報機構, October 2015, ISBN9784865020960

Ryosuke Tasaki(2012), Sand Mold Press Casting with Metal Pressure Control System, Science and Technology of Casting Processes(Chapter 1, pp.3-24), Malur Srinivasan, INTECH, September 2012, ISBN9789535107743

田崎良佑(2012) (共著), 「よくわかる数学記号―力学にでてくる量と単位」, 渡邉彰裕, 山川雄司 著, 黒須茂監修,  パワー社, February 2012, ISBN9784827731316

田崎良佑(2011) (共著), 「やさしい数学の勉強(分数・小数・文章題) 」, 渡邉彰裕, 山川雄司 著, 黒須茂監修,  パワー社, June 2011, ISBN9784827731231

田崎良佑(2010) (共著), 「わかる数学の勉強(分数・小数・方程式) 」, 渡邉彰裕, 山川雄司 著, 黒須茂監修,  パワー社, February 2010, ISBN9784827731217

特願2023-042254, クレーンの制御装置およびこれを備えたクレーン

特願2022-064368, 切削装置

特願2021-184961, クレーンの振れ止め装置およびこれを備えたクレーン

特願2019-159546, 特開2021-038047, 搬送装置

特願2014-195875, 特開2016-064082, 特許第6167352号, 移動台車

特願2013-086706, 特開2014-211704, 特許第6137924号, 回診支援ロボットおよび回診支援ロボットの制御プログラム

特願2009-511761, 特許第4430739号, 鋳物製品の鋳造方法および該鋳造方法に用いられるプレス装置

JP2008056959, WO2008/133000, 鋳物製品の鋳造方法および該鋳造方法に用いられるプレス装置

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 優秀講演賞: 山下貴仁, 金子泰輔, 蛭田諒, 石川慎一, 田崎良佑: 液体搬送システムにおける衝突時の液面振動抑制, 2023/12/14

15th Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities(APMF2023), Young Scientist Award(2023): Mitsuki Takamoto, 2023/11/20

15th Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities(APMF2023), Young Scientist Award(2023): Tomoki Sagawa, 2023/11/20

15th Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities(APMF2023), Young Scientist Award(2023): Takahito Yamashita, 2023/11/20

International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE2023), Best Presentation Award: Naoya Harada, 2023/4/23

青山学院大学理工学部附置 先端技術研究開発センター ポスター発表, 優秀研究報告賞(2022年度): 石川慎一, 山田遼, 田崎良佑三次元計測を用いたダイナミックノズル動作制御による積層造形と補修技術, 2023/3/25

公益社団法人日本鋳造工学会奨励賞(2022年度): 渡邉一成, 2022/12/16

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 優秀講演賞: 山下貴仁，熊谷優佑，簗島一希，妹尾秀人，山本祐一郎，田崎良佑: ガントリーローダーと可変長アームの同期制御による鉛直二次元制振搬送, 2022/12/15

公益社団法人日本鋳造工学会 第178回全国講演大会, 学生優秀講演賞(2021): 渡邉 一成, 久保田 大輝, 山下 貴仁, 田崎 良佑, 特殊形状取鍋の流出流量モデルに基づくフィードフォワード制御, 2021/12/6

公益社団法人日本鋳造工学会奨励賞(2021年度): 久保田大輝, 2021/12/3

公益社団法人日本鋳造工学会奨励賞(2020年度): 谷口和輝, 2020/11/27

Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities, Outstanding Student Award(2019): Rintaro Suzuki, Ryosuke Tasaki(2019) Model-based prediction and control of molten metal pressure inside sand mold in press casting process, Niigata, 2019/11/20

公益社団法人日本鋳造工学会 第174回全国講演大会, 学生優秀講演賞(2019): 鈴木凜汰郎, 田崎良佑(2019) プレスキャスティングにおける溶湯反力情報に基づく充填挙動推定, 福岡, 2019/9/29

公益社団法人日本鋳造工学会東海支部, 堤記念賞(2018): 田崎良佑, 2018/4

公益財団法人永井科学技術財団, 永井奨励賞(2018): 田崎良佑, 2018/3

APMF2017(Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque), Junior Paper Award: Ryosuke Tasaki, Thailand, 2017/11

72nd World Foundry Congress, Young Author Best Paper Award: Ryosuke Tasaki, 2016/5

APMF2015(Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque), Young Scientist Award: Ryosuke Tasaki, Korea, 2015/11

公益社団法人日本鋳造工学会東海支部, 奨励賞: 田崎良佑, 2013/4

JSPS-NRF Asian Science, Seminar Achievement Award, The First Place: Ryosuke Tasaki, 2012/8

CLAWAR Association, Best Technical Paper Award, Runner-up Prize: Kazuhiro Matsuo, Ochi Yusuke, Wisnu Aribowo, Ryosuke Tasaki, Kazuhiko Terashima, Takayuki Yamamoto, Toshio Sakakibara, Tracking control system for walking assist using intention estimation, 2012/7

豊橋技術科学大学グローバルCOE ADIST2010, ポスター講演 優秀賞(2010): 田崎良佑, 2010/10

WTF2009 International PhD Foundry Conference Award, 3rd Prize(2009): Ryosuke Tasaki, Czech Republic, 2009/6

豊橋技術科学大学グローバルCOE ADIST2008, ポスター講演 優秀賞(2008): 田崎良佑, 2008/10

公益社団法人日本鋳造工学会 第152回全国講演大会, 学生優秀講演賞(2008): 田崎良佑, 2008/5

公益社団法人計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 優秀講演賞(2007): 田崎良佑, 2007/12

公益社団法人計測自動制御学会 有機微量分析研究懇談会シンポジウム, ポスター賞(2005): 田崎良佑, 2005/5

PR TIMES,大学連携イベント！理系が気になる中高生女子のための青山学院大学理工学部研究室ツアーを7月9日に実施(2023.8.1)

SPICE,Manusグローブを使ったケアロボットの開発(2023.7.25)

careit,微細な力加減を制御するキヤノンの薄型で高精度の力覚センサー(2023.4.22)

robot digest, [注目製品PickUp! vol.50] 自慢の光学技術で生んだ薄く軽い力覚センサー／キヤノン「FH-300-20」(2023.4.21)

yahooニュース, 駅伝の青山学院がマッサージ機を出展した背景とは？ 美しい造形はプロトタイプカーを手掛ける「日南」が担当しました (2023.3.28)

ロボスタ, ロボットの見方「会話と抱っこで介護者負担を軽くするロボットや指圧ロボ、自動歯ブラシなど　東京ケアウィーク2023のロボット」 (2023.3.24)

MONOist, 協働ロボットで心身のコリを解きほぐす、熟練指圧師の腕を力覚センサー活用で再現 (2023.3.24)

Digital PR Platform, 青山学院大学 知技能ロボティクス研究室がケアロボットを初公開 (2023.3.14)

日刊工業新聞, 青山学院大、ロボを遠隔で繊細操作　障がい・初心者向け制御技術 (2022.3.10)

かわさき産学連携ニュースレター ~新たな産学連携に向けて~ Vol. 52, ロボットの”動き”をデザインすることで液体や身体を制御する ~鋳造や3Dプリンタ等の生産システムや、ロボットマッサージの開発~ (2022.3.1)

robot digest, [気鋭のロボット研究者vol.21]実用に重要な「臨機応変さ」【後編】／青山学院大学　田崎良佑准教授 (2021.11.17)

月刊 生産財マーケティング, 今に花咲き実を結ぶ Robotics後編 「実用に重要な「臨機応変さ」」 (2021.11)

robot digest, [気鋭のロボット研究者vol.21]初見の道具を器用に扱う【前編】／青山学院大学　田崎良佑准教授 (2021.10.27)

月刊 生産財マーケティング, 今に花咲き実を結ぶ Robotics前編「初見の道具を器用に扱う」  (2021.10)

テレビ東京, ＷＢＳ・トレンドたまご (2019.7.10)