Publications

JOURNAL

  1. T.Yamashita, H.Suzuki, R.Tasaki: “Motion and force measurement of human fingertips during manual operation to achieve high-precision assembly by articulated robots”, Measurement: Sensors, Vol.24, No.100413, 2022

  2. 田崎良佑, 秋月拓磨, 真下智昭, 大村廉, 本名敦夫, 北崎充晃: “フィジカルケアロボットによる手技療法における身体の状態推定と制御“, システム/制御/情報(システム制御情報学会), Vol.66, No.2, pp.50-55, 2022

  3. 笹竹晴萌, 田崎良佑, 山下貴仁, 内山直樹: “高速な模倣学習能力を有するロボットによる掃き操作の実現“, 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌),Vol.33, No.4, pp.811-818, 2021

  4. H.Suzuki, T.Yamashita, R.Tasaki: “Tactile force measurement of fingertips during manual operation to realize precision assembly by industrial robots”, Measurement: Sensors,No.100180, 2021

  5. H.Sasatake, R.Tasaki, T.Yamashita, N.Uchiyama: "Imitation Learning System Design with Small Training Data for Flexible Tool Manipulation", International Journal of Automation Technology, Vol.15, No.5, pp.669-677, 2021

  6. Kazuhiro Funato, Ryosuke Tasaki, Hiroto Sakurai, Kazuhiko Terashima: "Development and Experimental Verification of a Person Tracking System of Mobile Robots Using Sensor Fusion of Inertial Measurement Unit and Laser Range Finder for Occlusion Avoidance", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.1, pp.33-43, 2021

  7. 佐藤芳紀, 藤本正和, 梁 景太, 加藤大貴, 田崎良佑, 大石 進: "デスクトップ型5軸NC精密研削盤の設計と試作ならびにその基礎加工特性", 砥粒加工学会誌, Vol.65, No.1, pp.22-29, 2021

  8. Kazuhiro Funato, Yuichiro Kenmotsu, Ryosuke Tasaki, Toshio Sakakibara, Kiyoaki Kakihara, Kazuhiko Terashima: "Experimental Analysis and Anti-Sway Control of Jigiri Behavior in a Nursing Lift", Int. Journal of Automation Technology, Vol.14, No.4, pp.615-624, 2020

  9. T.Ho, K.Suzuki, M.Tsume, R.Tasaki, T.Miyoshi, K.Terashima: "A Switched Optimal Control Approach to Reduce Transferring Time, Energy Consumption, and Residual Vibration of Payload’s Skew Rotation in Crane Systems", Control Engineering Practice, Vol.84, pp.247-260, 2019

  10. Leong Choon Yip, 田崎良佑, 笹竹晴萌, 藤本正和, 寺嶋一彦: "未知形状バリの高速除去加工のための力覚フィードバック操作", 日本鋳造工学会論文誌, Vol.91, No.11, pp.781-787, 2019

  11. 谷勇希, 田崎良佑, 寺嶋一彦: "姿勢情報を用いた歩行意図推定に基づく全方向移動式歩行訓練器の歩行追従制御", 日本ロボット学会誌, Vol.37, No.2, pp.161-167, 2019

  12. 舩戸一弘, 田崎良佑, 三好孝典, 柿原清章, 寺嶋一彦: "移乗リフトと全方向移動車椅子機能を有する変形アシストロボットの一連の介護作業に対する設計と解析", 日本ロボット学会誌, Vol.37, No.1, pp.81-91, 2019

  13. Ryosuke Tasaki, Hideto Seno, Kazuhiko Terashima :"Process design and control of greensand mold press casting using estimation of metal filling behavior", Procedia Manufacturing, Vol.15, pp.443-450, 2018

  14. Ryosuke Tasaki, Hideto Seno, Kunihiro Hashimoto, Kazuhiko Terashima: "Pressing Control Design Based on Analysis of Metal Temperature and Flow in Sand Mold Press Casting", Materials Science Forum, Vol.925, pp.491-498, 2018

  15. A.Ito, P.Oetinger, R.Tasaki, O.Sawodny, K.Terashima: "Visual Nonlinear Feedback Control of Liquid Level in Mold Sprue Cup by Cascade System with Flow Rate Control for Tilting-Ladle-Type Automatic Pouring System", Materials Science Forum, Vol.925, pp.483-490, 2018

  16. 水尻雄貴, 鈴木裕一, 田崎良佑, 三好孝典, 北川秀夫, 寺嶋一彦: "全方向歩行追従および床反力の制御に着目した新型移動式免荷歩行訓練器の提案と解析 ", 看護理工学会誌, vol.4, No.2, pp.121‐132, 2017

  17. Ho Duc Tho, Ryosuke Tasaki, Kazuhiko Terashima, Mitsuo Tsume, Kensuke Suzuki: "Robust Sliding Mode Control of a Rotary Hook", IFAC-PapersOnLine, Vol.50, No.1, pp.6060-6066, 2017

  18. Ryosuke Tasaki, Kazuhiko Terashima: "Molten metal’s reaction force measurement for pressure estimation and control system construction in press casting", Journal of ACTA-IMEKO, Vol.6, No.2, pp.54-58, 2017

  19. A.Ito, R.Tasaki, M.Suzuki, K.Terashima: "Analysis and Control of Pouring Ladle with Weir Sloshing and Moving Volume Vibration in Pouring Cut-off Process", International Journal of Automation Technology, Vol.11, No.4, pp.645-656, 2017

  20. A.Halim, Y.Mizushiri, R.Tasaki, H.Kitagawa, T.Miyoshi, K. Terashima: "A Novel Automated Construction Method of Signal Fingerprint Database for Mobile Robot Wireless Positioning System", International Journal of Automation Technology, Vol.11, No.3, pp.459-471, 2017

  21. 田崎良佑, 北崎充晃, 三浦純, 福島俊彦, 寺嶋一彦: "病院内回診支援ロボットの設計と開発", 日本ロボット学会誌, Vol.35, No.3, pp.1-9, 2017

  22. Atsushi Ito, Yoshiyuki Noda, Ryosuke Tasaki, Kazuhiko Terashima: "Outflow Liquid Falling Position Control Considering Lower Pouring Mouth Position with Collision Avoidance for Tilting-Type Automatic Pouring Machine", MATERIALS TRANSACTIONS, Vol.58, No.3, pp.485-493, 2017

  23. 伊藤敦, 野田善之, 田崎良佑, 寺嶋一彦: "傾動式自動注湯機における出湯口の低位置化と障害物回避を考慮した流出液落下位置制御", 鋳造工学, Vol.88, No.1, pp.27-36, 2016

  24. 寺嶋一彦, 田崎良佑, 渡辺勇樹: "素形材産業におけるロボットの導入と活用事例 素形材産業におけるロボットの導入と今後の展望", 素形材, Vol.56, No.11, pp.10-18, 2015

  25. K.Terashima, S.Takenoshita, J.Miura, R.Tasaki, M.Kitazaki, R. Saegusa, T.Miyoshi, N.Uchiyama, S.Sano, J.Satake, R.Ohmura, T. Fukushima, K.Kakihara, H.Kawamura, M.Takahashi: "Medical Round Robot -Terapio-", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.26, No.1, pp.112-114, 2014

  26. R.Tasaki, Y.Noda, K.Hashimoto, K.Terashima: "Experimental Confirmation of Physical Metal Penetration Generation and Press Casting Production Considering Molten Metal's Pressure Control", China Foundry Journal, Vol.9, No.1, pp.84-90, 2012

  27. R.Tasaki, Y.Noda, K.Terashima, K.Hashimoto: "Modelling and Control of Pressurized Molten Metal in Press Casting", Journal of Mechanics Engineering and Automation, Vol.2, No.2, pp.77-84, 2012

  28. R.Tasaki, Y.Noda, K.Terashima, K.Hashimoto: "Sequence Control of Pressing Velocity for Pressure in Press Casting Process Using Greensand Mold", Journal of Cast Metal Research, Science and Engineering of Cast Metals, Solidification and Casting Processes, Vol.21, No. 4, pp.269-274, 2008

  29. R.Tasaki, T.Yamazaki, H.Ohnishi, M.Kobayashi, S.Kurosu: "Continuous Weighing on a Multi-Stage Conveyor Belt with FIR Filter", Journal of Measurement, Vol.40, Issues 7-8, pp. 791-796, 2007

  30. 友部勇樹, 田崎良佑, 山崎敬則, 大西秀夫, 小林政明, 黒須茂: "コンベアライン上での連続質量測定", 電気学会論文集C, Vol.122, No.11, pp.264-269, 2005

  31. 田崎良佑, 山崎敬則, 大西秀夫, 小林政明, 黒須茂: "多連秤による改良型連続秤量法", 計測自動制御学会論文集, Vol.40, No.12, pp.1205-1210, 2004

  32. 田崎良佑, 山崎敬則, 大西秀夫, 小林政明, 黒須茂: "多連秤によるコンベアライン上での連続秤量", 計測自動制御学会論文集, Vol.39, No.11, pp.1022-1028, 2003

conference presentation

International Conference Paper and Presentation

  1. T. Yamashita, Y. Kumagai, H. Seno, Y. Yamamoto, R. Tasaki: "Implementation of Input Preshaping Control and Active Mass Damper to Reduce Structure Vibration in Flexible Mechanical Transfer System", The 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022), pp.652-656, 2022

  2. Ryosuke TASAKI, Kazuki TANIGUCHI: "Real-time Vision Based Flow Rate Monitoring and Control System in Liquid Pouring Process", THE 12th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON THE SCIENCE AND PROCESSING OF CAST IRON(SPCI-Ⅻ), 2021/11/11

  3. Kazunari WATANABE, Takahito YAMASHITA, Ryosuke TASAKI: "Mathematical Model Based Flow Rate Control in Automatic Pouring Process using Cylindrical Nozzle Type Ladle", THE 12th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON THE SCIENCE AND PROCESSING OF CAST IRON(SPCI-Ⅻ), 2021/11/11

  4. Hikaru Suzuki, Takahito Yamashita, Ryosuke Tasaki: "Tactile Force Measurement of Fingertips during Manual Operation to Realize Precision Assembly by Industrial Robots", XXIII World Congress of the International Measurement Confederation(IMEKO 2021), Measurement in Robotics, Measurement and Simulation, TC17-2-01, 2021

  5. Taichi Shimura, Ryosuke Tasaki, Harumo Sasatake, Takahito Yamashita, Masakazu Fujimoto: “Flexible Tool Manipulation for High-Accuracy Removal Processing of Unknown Shape Convex parts”, IEEE 22nd International Conference on Industrial Technology, Industrial Automation, Communication, Networking and Informatics (III), VD-002275, 2021

  6. K.Yamamoto, Y.Kato, R.Tasaki, T.Akiduki, T.Mashimo, A.Honna, M.Kitazaki: "Effect of Motion and Hand Shape of a Massage Robot on Social Impression: Exploratory study in a Virtual Environment", International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments(ICAT-EGVE 2020), Posters and Demos 19-20, 2020

  7. Y.Yasutaka, T.Akiduki, T.Mashimo, R.Tasaki, R.Ohmura, A.Honna, M.Kitazaki: "Assessment of Muscle Fatigue Based on the Reaction Force of Muscles for a Basis of Developing a Massage Robot", IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Paper WeCT9.1, 2020

  8. Harumo Sasatake, Ryosuke Tasaki, Naoki Uchiyama: "Deep Imitation Learning for Broom-Manipulation Tasks Using Small-Sized Training Data", 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies(CoDIT'20), pp.733-738, 2020

  9. Rintaro Suzuki, Ryosuke Tasaki: "Model-based prediction and control of molten metal pressure inside sand mold in press casting process", Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities, Toki Messe, 2019

  10. R.Tasaki, J.Baba, K.Taniguchi, K.Terashima: "Pouring Process Control Based on High-speed Image Analysis of Liquid Flow Behavior", 73rd World Foundry Congress, 2018

  11. Ryosuke Tasaki, Hideto Seno, Kazuhiko Terashima: "Process design and control of greensand mold press casting using estimation of metal filling behavior", 7th International Conference on Metal Forming, Metal Forming, Vol.15, pp.443-450, 2018

  12. A.Shoji, R.Tasaki, K.Terashima: "High-Speed Additive Manufacturing Process Using Variable Motion Trajectory", IEEE Conference on Control Technology and Applications, 2018

  13. D.T.Ho, R.Tasaki, T.Miyoshi, K.Terashima: "Optimal Control of Payload’s Skew Rotation in Crane Systems with State and Control Input Constraints", IEEE Conference on Control Technology and Applications, 2018

  14. R.Tasaki, R.Okazaki, K.Terashima: "Outflow Weight Estimation Based on Image Data Analysis of Free Fall Streakline From Liquid Container", Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque(APMF2011), PS(8), 2017

  15. R.Tasaki, H.Seno, K.Terashima: "Filling Pressure Control Considering Iron Temperature Drop in Greensand Mold Press Casting", The 14th Asian Foundry Congress, OS(125), 2017

  16. A.Ito, R.Tasaki, K.Terashima, P.Oetiinger: "Visual Nonlinear Feedback Control of Liquid Level in Mold Sprue Cup by Cascade System with Flow Rate Control for Tilting-type Automatic Pouring System", International Symposium on the Science and Processing of Cast Iron, 142, 2017

  17. H.Seno, R.Tasaki, K.Terashima, K.Hashimoto: "Design and Control of Pressing Process Based on Metal Temperature Analysis in Sand Mold Press Casting", International Symposium on the Science and Processing of Cast Iron, 136, 2017

  18. R.Tasaki, H.Sakurai, K.Terashima: "Moving Target Localization Method using Foot Mounted Acceleration Sensor for Autonomous Following Robot", 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications, 827-833, 2017

  19. H.D.Tho, R.Tasaki, A.Kaneshige, T.Miyoshi, K.Terashima: "Robust Sliding Mode Control with Integral Sliding Surface of an Underactuated Rotary Hook System", IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 998-1003, 2017

  20. Hiroto Sakurai, Ryosuke Tasaki, Kazuhiko Terashima: "Medical Round Robot Tracking a Specified Person Based on Highly Accurate Position Estimation Considering Attitude Angle Compensation of Wearable Sensor", 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN, 385-388, 2017

  21. Kazuhiro Funato, Ryosuke Tasaki, Takanori Miyoshi, Kiyoaki Kakihara, Kazuhiko Terashima: "Motion Control of Novel Power Assist Lift Robot Integrated with Omnidirectional Assist Vehicle Considering Suppression of Limit Cycle at Grounding", 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN, 628-633, 2017

  22. Ryosuke Tasaki, Yuki Watanabe, Kazuhiko Terashima: "Dynamic Grinding Manipulation Based on Removal Volume Rate Control", IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY, 773-778, 2017

  23. A.H.Ismail, H.Kitagawa, R.Tasaki: "WiFi RSS fingerprint database construction for mobile robot indoor positioning system", 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC), 2016

  24. Takahito Takako, Ryosuke Tasaki, Kunihiro Hashimoto, Kazuhiko Terashima: "Optimum Feedforward and Model Predictive Control of Molten Metal Pressure in Greensand Mold Press Casting", 72nd World Foundry Congress, O-152, 2016

  25. Ho Duc Tho, Kento Takemori, Ryosuke Tasaki, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima: "Adaptive input shaping control of a rotary hook", 2016 55th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp.596-602, 2016

  26. Abdul Halim Ismail, Ryosuke Tasaki, Hideo Kitagawa, Kazuhiko Terashima: "Optimum placement of wireless access point for mobile robot positioning in an indoor environment", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.2, pp.162-172, 2016

  27. A.Ito, R.Tasaki, M.Suzuki, K.Ohta, K.Terashima: "Tilting Motion Control of Automatic Pouring Ladle with Weir for Liquid Vibration Suppression", 72nd World Foundry Congress, O-162, 2016

  28. Norichika Miki, Ryosuke Tasaki, Takanori Miyoshi, Yuji Shiraki, Masayuki Nishida, Kazuhiko Terashima: "Prediction Control for High Speed Positioning with Vibration Suppression of Paper Streamer Processes Using Stepping Motor", 2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION(SII), pp.417-421, 2015

  29. A.Ito, R.Tasaki, M.Suzuki, K.Ohta, K.Terashima: "Sloshing Suppression Control during Backward Tilting Motion of Pouring Ladle with Weir", 13th Asian Foundry Congress, pp.347-352, 2015

  30. R.Tasaki, T.Takako, K.Terashima: "Molten Metal’s Reaction Force Measurement for Pressure Estimation and Control System Construction in Press Casting", Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force&Torque, pp.188-193, 2015

  31. Kazuhiko Terashima, Ryosuke Tasaki, Kazuki Kunihiro, Hiroo Sato: "Mobile Medical Round Robot with Specified Human Tracking Control System using Environment Recognition and Inertial Navigation", 2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN(SICE), pp.1193-1194, 2015

  32. R.Tasaki, M.Kitazaki, J.Miura, K.Terashima: "Prototype Design of Medical Round Supporting Robot "Terapio"", 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), pp.829-834, 2015

  33. R.Tasaki, K.Hashimoto, K.Terashima: "Model Predictive Control for Pressurized Molten Metal with Liquid Temperature Drop in Press Casting Process", 71st World Foundry Congress, 2014

  34. R.Shibuya, R.Tasaki, K.Terashima: "Modeling and Analysis on Stream-Tube of Pouring Flow with a Pair of Multi-Pendulum in Self-Transfer-Type Automatic Pouring Robot", 71st World Foundry Congress, 2014

  35. A.Ito, R.Tasaki, K.Terashima: "Optimum Trajectory Generation for Lower Position Pouring and Outflow Liquid Falling Position Control", 71st World Foundry Congress, 2014

  36. N.Restrepo, R.Tasaki, K.Hashimoto, K.Terashima: "Air Entrainment Prevention in Novel Hybrid Press Casting Process Combined with Rapid Prototyping Molding Technology", 12th Asian Foundry Congress, A6-1, 2013

  37. R.Tasaki, K.Hashimoto, K.Terashima: "Pressing Process Design considering Predictive Pressure Control for Defect Prevention in Press Casting",The 12th Asian Foundry Congress, Casting Technology Session, pp.67-68, 2013

  38. R.Tasaki, K.Terashima: "Greensand Press Casting Process with Predictive Pressure Controller for Pressurized Defect Prevention", The 5th Japan-Korea Workshop for Young Foundry Engineers, 2013

  39. Ryosuke Tasaki, Kosuke Sugiura, Kunihiro Hashimoto, Kazuhiko Terashima: "Molten Metal Pressure Control for Defect Prevention with Generalized Predictive Control in Rapid Press Casting", IFAC Proceedings Volumes(IFAC-PapersOnline), Vol.15, No.1, pp.385-390, 2013

  40. Yuta Murofushi, Natsumi Isobe, Ryosuke Tasaki, Kazuhiko Terashima, Michiteru Kitazaki: "Shugo-robot face by visual psychophysics lab and center for human-robot symbiosis research", Proceedings - IEEE Virtual Reality, pp.179-180, 2013

  41. K.Matsuo, Y.Ochi, W.Aribowo, R.Tasaki, K.Terashima, T.Yamamoto, T.Sakakibara: "TRACKING CONTROL SYSTEM FOR WALKING ASSIST USING INTENTION ESTIMATION", Adaptive Mobile Robotics, pp.11-18, 2012

  42. R.Tasaki, Y.Noda, K.Hashimoto, K.Terashima: "Estimation and Control of Molten Metal’s Pressure during Filling in Press Casting", 70th World Foundry Congress, 2012

  43. K.Sugiura, R.Tasaki, Y.Noda, K.Hashimoto, K.Terashima: "Analysis and Control of Fluid Behavior in Greensand Mold Press Casting", 70th World Foundry Congress, 2012

  44. K.Sugiura, R.Tasaki, K.Hashimoto, K.Terashima: "Modeling and control of press velocity without air entrainment in greensand mold press casting", The 11th Asian Foundry Congress, 2011

  45. Kazuhiko Terashima, Ryosuke Tasaki, Yoshiyuki Noda, Kunihiro Hashimoto, Junichi Iwasaki, Takeo Atsumi: "Optimum Pressure Control of Molten Metals for Casting Production Using a Novel Greensand Mold Press Casting Method", SCIENCE AND PROCESSING OF CAST IRON IX, Vol.457, pp.453-458, 2011

  46. Ryosuke Tasaki, Yoshiyuki Noda, Kazuhiro Terashima, Kunihiro Hashimoto: "Modelling and control of pressurized molten metal in press casting", IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), Vol.18, No.1, pp.11726-11731, 2011

  47. R.Tasaki, Y.Noda, K.Terashima, K.Hashimoto: "Adaptive Press Casting for Complex Shape Production Using Molten Metal's Pressure Control inside Greensand Mold", 69th World Foundry Congress, pp.1029-1034, 2010

  48. R.Tasaki, Y.Noda, K.Terashima, K.Hashimoto, J.Iwasaki, T.Atsumi: "Optimum Pressure Control of Molten Metals for Casting Production Using a Novel Greensand Mold Press Casting Method", Proceedings of International Symposium on Science and Processing of Cast Iron(SPCI-9), SESSION X-3, 2010

  49. R.Tasaki, Y.Noda, K.Terashima, K.Hashimoto: "Pressing Velocity Control Considering Liquid Temperature Change in Press Casting Process", Proceedings of IFAC MMM, Workshop on Automation in Mining, Mineral and Metal Industry, No.65, 2009

  50. R.Tasaki, Y.Noda, K.Terashima, K.Hashimoto: "Pressing Velocity Control for Molten Metal's Pressure Considering Viscous Flow in Press Casting Process", Proceedings of World Technical Forum-International PhD Foundry Conference, No.46, 2009

  51. R.Tasaki, Y.Noda, K.Terashima, K.Hashimoto: "Sequence Control of Pressing Velocity for Pressure in Press Casting Process Using Greensand Mold", Proceedings of 10th Asian Foundry Congress, pp.99-104, 2008

  52. R.Tasaki, Y.Noda, K.Terashima, K.Hashimoto: "Optimum Press Control of Innovative Greensand Mold Press Casting Method Considering the Molten Metal's Pressure Suppression", Proceedings of the 68th World Foundry Congress, Session2-2, Paper OP-23, 2008

  53. R.Tasaki, Y.Noda, K.Terashima, K.Hashimoto, Y.Suzuki: "Modeling on Molten Metal's Pressure in An Innovative Press Casting Process Using Greensand Molding and Switching Control of Press Velocity", Proceedings of the 4th International Conference on ICINCO, Session 9b-2, Paper 451, 2007

  54. R.Tasaki, T.Yamazaki, H.Ohnishi, M.Kobayashi, S.Kurosu: "Continuous Weighing by Multi-stage Conveyor Belt Scale", 19th IMEKO TC3 International Conference, 2005

  55. R.Tasaki, T.Yamazaki, H.Ohnishi, M.Kobayashi, S.Kurosu: "Development of continuous weighing by multi-stage conveyor belt scale", SICE Annual Conference 2004, FAI-8-3, 2004

  56. R.Tasaki, T.Yamazaki, H.Ohnishi, M.Kobayashi,S.Kurosu: "Technical Problems in Multi-stage Conveyor Belt Scale", Proceedings of the 6th Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque, 145/153, 2003

  57. T.Yamazaki, R.Tasaki, H.Ohnishi, M.Kobayashi, S.Kurosu: "Continuous weighing by multi-stage conveyor belt scale", SICE Annual Conference 2003, WAII-1-3, 2003

  58. T.Yamazaki, R.Tasaki, H.Ohnishi, M.Kobayashi, S.Kurosu: "Accuracy for Continuous Mass Measurements in Multi-Stage Belt Conveyors", Proceedings of XVII IMEKO World Congress, 2003

Japanese Conference Presentation

  1. 渡邉一成, 田崎良佑: "特殊形状取鍋の流出流量モデルに基づく溶融金属を対象とした注湯制御", 日本鋳造工学会第180回全国講演大会, September 2022

  2. 鈴木皓, 山下貴仁, 田崎良佑: "人の精密組立作業をロボットに模倣させるための力覚・動作計測システム", SICE第39回センシングフォーラム計測部門大会, 1A1-2, September 2022

  3. 佐川智輝, 原田直弥, 秋月拓磨, 田崎良佑: "ロボットマッサージにおける視触診のための施術対象筋の位置推定", SICE第39回センシングフォーラム計測部門大会, 1A1-3, September 2022

  4. 原田直弥, 秋月拓磨, 北崎充晃, 田崎良佑: "ロボットマッサージにおける力覚情報に基づくエキスパート技能の解析と模倣", 第40回日本ロボット学会学術講演会, September 2022

  5. 重本竜声, 上野祐樹, 田崎良佑: "俯瞰視点計測情報に基づく移動ロボットの歩行者流を利用した経路生成", 第40回日本ロボット学会学術講演会, September 2022

  6. 中川竜志, 山下貴仁, 田崎良佑: "シャーレ内液面振動と溢流を抑制する高速ロボットマニピュレーション", 第40回日本ロボット学会学術講演会, September 2022

  7. 林憲輝, 安和薫広, 大久保正基, 竹中 裕憲, 寺内謙一, 田崎良佑, 佐野滋則: "旋回クレーンにおける主ジブのねじれ変形を考慮した荷振れ制御", 日本機械学会 Dynamics and Design Conference, No. 409, September 2022

  8. 佐川智輝, 原田直弥, 笹竹晴萌, 山下貴仁, 田崎良佑: "ロボットハンドマッサージにおける深度カメラと力覚センサによる施術対象筋の位置推定", HAIシンポジウム2022, March 2022

  9. 重本竜声, 笹竹晴萌, 上野祐樹, 田崎良佑: "俯瞰視点による歩行者流情報に基づく全方向移動ロボットナビゲーション", HAIシンポジウム2022, March 2022

  10. 原田直弥, 髙橋正実, 北崎充晃, 田崎良佑: "手技療法を再現するフィジカルケアロボットシステムの設計", HAIシンポジウム2022, March 2022

  11. 笹竹晴萌,田崎良佑,山下貴仁,内山直樹: "箒の掃き操作を模倣するロボットアームにおける深層学習", 日本機械学会 第17回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoVic2021), D22, 2021/12/10

  12. 石川慎一, 山下貴仁, 田崎良佑: "壁面こて塗り作業を想定したロボットアームによる押付け力制御", 第64回自動制御連合講演会, pp.604-605, 2021/11/13

  13. 重本竜声,笹竹晴萌,安和薫広,大久保正基,竹中裕憲,寺内謙一,佐野滋則,田崎良佑: "旋回クレーンの起伏動作による吊り荷の制振制御", 第64回自動制御連合講演会, pp.149-151, 2021/11/13

  14. 林憲輝, 安和薫広, 大久保正基, 竹中裕憲, 寺内謙一, 田崎良佑, 佐野滋則: "油圧式旋回クレーンのモデル化と状態フィードバックによる荷の振動抑制制御", 第64回自動制御連合講演会, pp.140-144, 2021/11/13

  15. 渡邉一成, 久保田大輝, 山下貴仁, 田崎良佑: "特殊形状取鍋の流出流量モデルに基づくフィードフォワード制御", 日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集, 178th, p.84, 2021/11/11

  16. 山下貴仁, 鈴木皓, 田崎良佑: "精密組立作業の人間技能をロボット転移するための力覚計測デバイス開発", 日本ロボット学会学術講演会2021, 2D2-03, 2021

  17. 加藤優貴, 井上康之, 原口岳丸, 田崎良佑, 秋月拓磨, 真下智昭, 本名敦夫, 北崎充晃: "バーチャルマッサージロボットの動作と形状による心理的効果", 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 26th, 2B1-4, 2021/9/12-14

  18. 石川慎一, 山下貴仁, 田崎良佑: "壁面こて塗り作業を想定したロボットアームによる押付け力制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2P1-A09, 2021

  19. 前田康貴, 山下貴仁, 笹竹晴萌, 佐藤真一, 大木俊幸, 田崎良佑: "下肢完全麻痺患者に対する歩行用バイオニックスーツによる立位保持と歩行アシスト", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2P1-D09, 2021

  20. 鈴木啓太, 山下貴仁, 田崎良佑: "泥濘地走行を想定した4脚ロボットの足形状および脚動作の設計", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2P2-F02, 2021

  21. 渡邉一成, 谷口和輝, 山下貴仁, 田崎良佑: "特殊形状取鍋の数理モデルに基づく流量フィードフォワード制御による高精度注湯", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2P3-A11, 2021

  22. 鈴木皓, 山下貴仁, 田崎良佑: "精密組立作業のための触力覚計測情報を用いた噛みつき防止型嵌合制御システム", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 1A1-A05, 2021

  23. 原田直弥, 笹竹晴萌, 山下貴仁, 本名敦夫, 北崎充晃, 田崎良佑: "ロボットマッサージにおける力覚情報を用いた対象筋の加圧力追従制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 1A1-C11, 2021

  24. 末村萌, 笹竹晴萌, 田崎良佑: "結束対象の柔軟性を考慮した多重紐の締付圧力推定とロボットマニピュレーション", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 1P1-J07, 2021

  25. 熊谷優佑, 山下貴仁, 妹尾秀人, 佐藤恵太, 山本祐一郎, 田崎良佑: "柔軟支柱ガントリーにおける制振制御による入力成形と付加装置による高速制振搬送", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 1P1-K13, 2021

  26. 笹竹晴萌, 内山直樹, 山下貴仁, 田崎良佑: "ロボットマニピュレータによる掃き掃除の深層模倣学習と実行", 日本鋳造工学会 第176回全国講演大会講演概要集, 62, 2020

  27. 谷口和輝, 笹竹晴萌, 山下貴仁, 田崎良佑: "非接触流量計測を用いた特殊形状取鍋のフィードバック制御", 日本鋳造工学会 第176回全国講演大会講演概要集, 61, 2020

  28. 志村泰知, 田崎良佑: "多種材料適応を想定した除去加工ロボットによる加工反力フィードバック制御動作", ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, 1P1-B06, 2020

  29. 松島涼介, 田崎良佑: "視覚フィードバックを用いた液体吐出式3Dプリンティングの高速ノズル制御の提案", ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, 2P1-N11, 2020

  30. 堀切翼, 田崎良佑: "体幹筋の回旋動作へのアシスト制御システムの提案", ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, 2P1-C09, 2020

  31. 藤本正和, 平泉裕花, 大石進: "cBN高切込み研削における研削エネルギー分布", 日本機械学会第13回生産加工・工作機械部門講演会, 2019

  32. 藤本正和, 福山修, 山下富雄, 市川紀一, 斉藤幸丸: "超音波援用研削による小径内面への加工軌跡形成機構に関する研究", 日本機械学会第13回生産加工・工作機械部門講演会, 2019

  33. 佐藤芳紀, 藤本正和, 田崎良佑: "卓上型5軸NC精密研削盤の試作と性能評価", 日本機械学会第13回生産加工・工作機械部門講演会, 2019

  34. 榊原碧, 笹竹晴萌, Leong Choon Yip, 伊藤敦, 田崎良佑: "視覚フィードバック機能を有する多軸ロボットを用いた注湯制御", 日本鋳造工学会第174回全国講演大会, 2019

  35. 鈴木凜汰郎, 田崎良佑: "プレスキャスティングにおける溶湯反力情報に基づく充填挙動推定", 日本鋳造工学会第174回全国講演大会, 2019

  36. 藤本正和, 髙橋清, 長谷川大祐, 長秀雄: "青山学院大学理工学部におけるものづくり技能教育", 2019年度砥粒加工学会学術講演会, 2019

  37. 藤本正和, 梅田拓望, 大石進: "単一砥粒に作用する研削抵抗からみたクリープフィード研削機構", 2019年度砥粒加工学会学術講演会, 2019

  38. 佐藤芳紀, 藤本正和, 田崎良佑, 大石進: "卓上型5軸NC精密研削盤の試作と精度測定", 2019年度砥粒加工学会学術講演会, 2019

  39. 舩戸一弘, 劒持雄一郎, 田崎良佑, 三好孝典, 柿原清章, 寺嶋一彦: "全方向移動式介護リフトロボットの地切対策の為の解析とフィールドテスト", 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A3-14, 2017

  40. 日野勇輔, 外山竜朗, 北川秀夫, 田崎良佑, 寺嶋一彦: "経路補正ポテンシャル法を用いた案内自律移動のための複数動的障害物回避システムの構築", 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A3-11, 2017

  41. 東海林新樹, 田崎良佑, 寺嶋一彦: "液体吐出式積層造形の高速化を目指したノズル送り速度制御", 計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会, 7, 2017

  42. 岡崎龍登, 田崎良佑, 寺嶋一彦: "放物落下液体の画像情報を用いた動的流量計測", 計測自動制御学会中部支部オープンラボ・若手研究発表会, 17, 2017

  43. 馬場隼祐, 田崎良佑, 寺嶋一彦: "動注湯装置のビジュアルフィードバック制御のための湯口内液面レベルのモデリングと画像計測システムの構築", 日本鋳造工学会東海YFEフォーラム, 2017

  44. 妹尾秀人, 田崎良佑, 寺嶋一彦, 橋本邦弘: "砂型プレスキャスティングにおける流動安定化と圧力制御を考慮した高速充填法", 日本鋳造工学会第170回全国講演大会, 34, 2017

  45. 谷 勇希, 田崎良佑, 寺嶋一彦: "全方向移動式歩行訓練器における人の姿勢情報を利用した歩行追従制御", 第35回日本ロボット学会学術講演会, 3D2-04, 2017

  46. 舩戸一弘, 田崎良佑, 三好孝典, 柿原 清章, 寺嶋一彦: "パワーアシスト技術を用いた全方向移動式移乗リフトの介護作業でのトータルなシステム解析と評価", 第35回日本ロボット学会学術講演会, 3D1-02, 2017

  47. 妹尾秀人, 田崎良佑, 寺嶋一彦, 橋本邦弘: "砂型プレスキャスティングにおける溶湯温度解析に基づく溶融状態金属の充填圧力制御", 日本鋳造工学会, 第169回全国講演大会, 27, 2017

  48. 伊藤敦, 櫻井浩人, 田崎良佑, 寺嶋一彦, Philipp Oetiinger, 鈴木薪雄: "傾動式自動注湯機における湯口内液面レベルの非線形ビジュアルフィードバック制御", 日本鋳造工学会, 第169回全国講演大会, 28, 2017

  49. 妹尾秀人, 伊藤敦, 田崎良佑, 寺嶋一彦: "鋳型内溶湯温度変化を考慮した砂型プレスキャスティングの充填制御システム", 日本鋳造工学会 東海YFEフォーラム, pp.29, 2016

  50. 伊藤敦, 田崎良佑, 鈴木薪雄, 太田和弘, 寺嶋一彦: "堰付き取鍋の溶湯振動制御を考慮した自動注湯プロセスの湯切り動作設計", 日本鋳造工学会 第168回全国講演大会講演概要集, 134, 2016

  51. 舩戸一弘,田崎良祐,三好孝典,柿原清章,寺嶋一彦: "床上走行式リフトの設計と実験的考察", 第34回日本ロボット学会学術講演会, 1A3-01, 2016

  52. 櫻井浩人,田崎良佑,北川秀夫,寺嶋一彦: "慣性センサ姿勢補正を考慮した高精度位置推定による特定人物追従システムの開発", 第34回日本ロボット学会学術講演会, 1A3-06, 2016

  53. 田崎良佑, 櫻井浩人, 國廣和樹, 三好孝典, 寺嶋一彦: "回診支援ロボットの慣性航法システムを用いた特定人物追従制御", 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1N4-5, 2015

  54. 舩戸一弘,田崎良祐,三好孝典,柿原清章,寺嶋一彦: "床上走行式リフトの設計と実験的考察", 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A3-1, 2015

  55. 松田優作, 帆秋陽介, 田崎良佑, 三好孝典, 兼重明宏, 寺嶋一彦: "旋回式ジブクレーンにおける訓練シミュレータの開発", 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1N3-5, 2015

  56. 高子貴仁, 田崎良佑, 寺嶋一彦, 橋本邦弘: "プレスキャスティングにおける溶湯の充填挙動推定と予測型圧力制御", 日本鋳造工学会 第167回全国講演大会, 12, 2015

  57. 伊藤敦, 田崎良佑, 鈴木薪雄, 太田和弘, 寺嶋一彦: "堰付き取鍋を用いた自動注湯機の溶湯振動抑制制御", 日本鋳造工学会 第167回全国講演大会, 6, 2015

  58. 田崎良佑, 田代陽平, 寺嶋一彦, 折井晋, 青山俊三: "ダイカスト注湯プロセスにおける滞留成長を考慮した空気巻込み抑制", 日本鋳造工学会 第166回全国講演大会, 75, 2015

  59. 田崎良佑, 水尻雄貴: "介護・リハビリ支援ロボットのアクセシブルデザイン", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015

  60. 佐藤正英, 田崎良佑, 三好孝典, 寺嶋一彦, 西田真幸, 白木勇二: "スリーブ内液体注ぎプロセスのモデリングと空気巻込み抑制を考慮したレベル制御", 第2回制御部門マルチシンポジウム, 1184, 2015

  61. 佐藤正英, 田崎良佑, 三好孝典, 寺嶋一彦, 西田真幸, 白木勇二: "トルク伝達損失を考慮した紙テープ搬送プロセスのモデリングと制御", 第2回制御部門マルチシンポジウム, 1183, 2015

  62. 杉浦孝典, 田崎良佑, 寺嶋一彦: "砂型プレスキャスティングにおける一般化モデル予測制御を用いた鋳型内圧力制御", 日本鋳造工学会 第162回全国講演大会論文集, 2013

  63. 松尾一博, 越智友亮, 田崎良佑, 寺嶋一彦, 山本孝之, 榊原利夫: "活発な歩行訓練を促進する全方向移動免荷式歩行訓練器の開発", 日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマンダイナミクス講演論文集, pp.172-175, 2012

  64. 佐郷幸法, 田崎良佑, 野田善之, 柿原清章, 寺嶋一彦: "低重心型平行二輪ビークルの搭乗者を含む重心位置制御システムの構築", 日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマンダイナミクス講演論文集, pp.191-196, 2012

  65. 伊藤敦, 田崎良佑, 寺嶋一彦, 野田善之: "取鍋出湯口形状を考慮した低位置注湯動作の生成と液体落下位置制御", 日本鋳造工学会 第161回全国講演大会講演概要集, pp.107, 2012

  66. 渋谷涼太, 田崎良佑, 寺嶋一彦, 野田善之: "溶湯搬送における液面振動を制振する小型制振搬送テーブルの開発", 日本鋳造工学会 第160回全国講演大会講演概要集, pp.134, 2012

  67. 田崎良佑, 寺嶋一彦, 野田善之, 橋本邦弘: "プレスキャスティングにおける溶湯の流動慣性を考慮した鋳型内定圧制御", 日本鋳造工学会 第160回全国講演大会講演概要集, pp.136, 2012

  68. 松尾一博, 越智友亮, 田崎良佑, 寺嶋一彦, 榊原利夫, 山本孝之: "行動推定を用いた歩行補助のための追従制御システム", 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集, GS1-1-3, 2012

  69. 田崎良佑, 野田善之, 橋本邦弘, 寺嶋一彦: "プレスキャステイングにおける鋳型内圧力挙動の推定と制御", 自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM), 54th, ROMBUNNO.2L304, 2011

  70. 杉浦孝典, 田崎良佑, 野田善之, 寺嶋一彦, 橋本邦弘: "プレス鋳造における空気巻き込み抑制を考慮したプレス速度制御", 自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM), 54th, ROMBUNNO.2L405, 2011

  71. 田崎良佑, 松本隼, 野田善之, 寺嶋一彦, 橋本邦弘: "プレスキャスティングにおける溶湯反力情報を用いた鋳型内圧力挙動推定", 日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集, 159th, pp.77, 2011

  72. 杉浦孝典, 田崎良佑, 野田善之, 寺嶋一彦, 橋本邦弘: "プレスキャスティングにおける流体物性の流体飛跳ね挙動に及ぼす影響解析", 日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集, 159th, pp.78, 2011

  73. 田崎良佑, 野田善之, 寺嶋一彦: "プレスキャスティングにおける液体圧力制御を考慮した高品質鋳物成形", 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2011, ROMBUNNO.S142021, 2011

  74. 杉浦孝典, 田崎良佑, 三好孝典, 寺嶋一彦: "プレスキャスティングにおける上昇流動液体の飛跳ね挙動のモデリングと空気巻き込み抑制を考慮したプレス速度設計", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2011, ROMBUNNO.1A1‐F04, 2011

  75. 田崎良佑, 野田善之, 寺嶋一彦, 橋本邦弘, 岩崎順一, 羽片豊, 太田和弘: "プレスキャスティングにおける液体流動慣性を考慮した鋳型内圧力制御", 日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集, 158th, pp.86, 2011

research talk

  1. 田崎良佑: "多感覚情報の統合的認知に基づく技能作業へのロボットシステムインテグレーション", 日本鋳造工学会鋳造設備研究部会主催 第2回鋳造ロボットセミナー, 2022/9/16

  2. 田崎良佑: “生産ロボットマニピュレーション〜加工と流体の制御技術を中心に〜“, 日本鋳造工学会鋳造設備研究部会60周年記念シンポジウム, 2021/7/16

  3. 田崎良佑: "鋳造ロボットシステムのマルチタスク実行のためのモデル予測と模倣学習", 日本鋳造工学会鋳造設備研究部会, 2020/7/31

  4. 藤本正和: "小径砥石を用いた超音波援用研削における研削溝形成機構の基礎研究", CBN&ダイヤモンド先進加工研究専門委員会第20回研究講演会, 2019/12/18

  5. 田崎良佑: "知技能ロボットが拓く未来の生産", Meet up in AGU 2019@SAGAMIHARA, 2019/12/11

  6. 藤本正和: "砥石作業面と砥粒摩耗挙動からみる研削特性", 第69回(2019年度第1回)最新加工技術に関する研究会, 2019/8/26

  7. 田崎良佑: "知技能ロボティクス研究の鋳造設備への応用", 日本鋳造工学会鋳造設備研究部会, 2019/7/24

  8. 田崎良佑: "歩行リハビリテーションにおける人体挙動計測による全方向移動アシスト", 次世代医療システム産業化フォーラム, 2018/6/26

  9. 田崎良佑: "鋳造プロセスへのロボットシステムインテグレーション", 日本鋳造工学会鋳造設備部会鋳物技術講演会, 2016/10/21

  10. 田崎良佑: "グローバリゼーションに対応した鋳造設備", 日本鋳造工学会鋳造設備部会, 2016/3/31

  11. 田崎良佑: "Assistive Technology Innovation Workshop ~スマートモビリティをデザインする", 全方向移動型電動機構-活用事例-, 2015/10/11

  12. 田崎良佑: "人と共生する病院内回診支援ロボットの統合設計", ライフサイエンス推進プロジェクト 生活支援ロボットビジネス研究会, 2015/3/18

  13. 田崎良佑: "プレスキャスティングを核とした高品質・100%歩留り生産プロセス", 室蘭工業大学 特別講義, 2015/1/14

  14. 田崎良佑: "プレスキャスティングプロセスの高速・複雑鋳物成形", YFEフォーラム2013, 2013/11/15

  15. 田崎良佑: "プレスキャスティングにおける溶湯の流動慣性を考慮した鋳型内圧力制御", 日本学術振興会鋳物24委員会 鋳造プロセス分科会, 2012/7/30

  16. 田崎良佑: "プレスキャスティングの鋳型内圧力制御と空気巻込み抑制", 日本鋳造工学会東海支部第37回鋳鉄鋳物研究部会, 2012/7/23

  17. 田崎良佑: "CFD 解析を用いた砂型プレスキャスティング法のプレス速度制御", Flow-3D Conference 2009, 2009/10/30

BOOKS & CHapterS

  1. 田崎良佑(2015) (分担執筆), pp.609, pp.580-589, 「今後の超高齢化社会に求められる生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術」, 寺嶋一彦監修, 情報機構, October 2015, ISBN9784865020960

  2. Ryosuke Tasaki(2012), Sand Mold Press Casting with Metal Pressure Control System, Science and Technology of Casting Processes(Chapter 1, pp.3-24), Malur Srinivasan, INTECH, September 2012, ISBN9789535107743

  3. 田崎良佑(2012) (共著), 「よくわかる数学記号―力学にでてくる量と単位」, 渡邉彰裕, 山川雄司 著, 黒須茂監修, パワー社, February 2012, ISBN9784827731316

  4. 田崎良佑(2011) (共著), 「やさしい数学の勉強(分数・小数・文章題) , 渡邉彰裕, 山川雄司 著, 黒須茂監修, パワー社, June 2011, ISBN9784827731231

  5. 田崎良佑(2010) (共著), 「わかる数学の勉強(分数・小数・方程式) 」, 渡邉彰裕, 山川雄司 著, 黒須茂監修, パワー社, February 2010, ISBN9784827731217

patent

  1. 特願2022-064368, 切削装置

  2. 特願2021-184961, クレーンの振れ止め装置およびこれを備えたクレーン

  3. 特願2019-159546, 特開2021-038047, 搬送装置

  4. 特願2014-195875, 特開2016-064082, 特許第6167352号, 移動台車

  5. 特願2013-086706, 特開2014-211704, 特許第6137924号, 回診支援ロボットおよび回診支援ロボットの制御プログラム

  6. 特願2009-511761, 特許第4430739号, 鋳物製品の鋳造方法および該鋳造方法に用いられるプレス装置

  7. JP2008056959, WO2008/133000, 鋳物製品の鋳造方法および該鋳造方法に用いられるプレス装置

Award

  1. 公益社団法人日本鋳造工学会 第178回全国講演大会, 学生優秀講演賞(2021): 渡邉 一成, 久保田 大輝, 山下 貴仁, 田崎 良佑(2021) 特殊形状取鍋の流出流量モデルに基づくフィードフォワード制御, オンライン開催, 2021/12/6

  2. 公益社団法人日本鋳造工学会奨励賞(2020年度): 谷口和輝, 2020/11/27

  3. Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities, Outstanding Student Award(2019): Rintaro Suzuki, Ryosuke Tasaki(2019) Model-based prediction and control of molten metal pressure inside sand mold in press casting process, Niigata, 2019/11/20

  4. 公益社団法人日本鋳造工学会 第174回全国講演大会, 学生優秀講演賞(2019): 鈴木凜汰郎, 田崎良佑(2019) プレスキャスティングにおける溶湯反力情報に基づく充填挙動推定, 福岡, 2019/9/29

  5. 公益社団法人日本鋳造工学会東海支部, 堤記念賞(2018): 田崎良佑, 2018/4

  6. 公益財団法人永井科学技術財団, 永井奨励賞(2018): 田崎良佑, 2018/3

  7. APMF2017(Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque), Junior Paper Award(2017): Ryosuke Tasaki, Thailand, 2017/11

  8. 72nd World Foundry Congress, Young Author Best Paper Award(2016): Ryosuke Tasaki, 2016/5

  9. APMF2015(Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque), Young Scientist Award(2015): Ryosuke Tasaki, Korea, 2015/11

  10. 公益社団法人日本鋳造工学会東海支部, 奨励賞(2013): 田崎良佑, 2013/4

  11. JSPS-NRF Asian Science, Seminar Achievement Award, The First Place(2012): Ryosuke Tasaki, 2012/8

  12. CLAWAR Association, Best Technical Paper Award, Runner-up Prize(2012): Ryosuke Tasaki, U.S.A., 2012/7

  13. 豊橋技術科学大学グローバル COE ADIST2010, ポスター講演 優秀賞(2010): 田崎良佑, 2010/10

  14. WTF2009 International PhD Foundry Conference Award, 3rd Prize(2009): Ryosuke Tasaki, Czech Republic, 2009/6

  15. 豊橋技術科学大学グローバル COE ADIST2008, ポスター講演 優秀賞(2008): 田崎良佑, 2008/10

  16. 公益社団法人日本鋳造工学会 第152回全国講演大会, 学生優秀講演賞(2008): 田崎良佑, 2008/5

  17. 公益社団法人計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 優秀講演賞(2007): 田崎良佑, 2007/12

  18. 公益社団法人計測自動制御学会 有機微量分析研究懇談会シンポジウム, ポスター賞(2005): 田崎良佑, 2005/5