2024/7/14
青学相模原キャンパス オープンキャンパスを来場型で開催しました。
研究室紹介やロボットアームによるマッサージ、ドライヤー、キッチンロボットなどを実演しました。
非常に多くの方々に来場していただき、本研究室の魅力を伝えることができました。来場された高校生や保護者の方々は、興味深く聞き入っていました。
2024/5/29-31
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024において
M1田野井魁が
“自動溶接における美観性に優れたビード形成のためのウィービング動作設計“を、
M1原戸希が
“フィジカルケアにおける身体動作に適応する倣いシステム“を、
M1杉浦悠一郎が
“マルチコプタによる壁面接触を伴うハケ塗装動作の制御“
を発表しました。@宇都宮
2024/5/25
田崎良佑准教授が、公益社団法人日本鋳造工学会「日下賞」を受賞しました。
受賞対象テーマ：鋳造ロボットシステムの知技能実装に関する研究
本賞は「鋳造に関する学問及び技術の進歩、向上あるいは本学会の発展に将来大きく寄与すると期待される新進気鋭の者に授与する。」と定められ、若手の研究者及び技術者に授与されます。
2024/5/18
2024年度 第1回大学院中間発表会において、当研究室のD1学生3名、M2学生10名が発表を行いました。
今回は1分間のショットガンセッションと1時間のポスター発表の方式で開催されました。
2024/5/13-17
2024年5月13日(月)～17日(金)にパシフィコ横浜にて開催された
「2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024)」において
展示ブースでは「ロボティックキッチン」に備え付けられた3台のロボットアームによる"食材のカット"、"ドリンクの注ぎ"、"ゲストへの提供"のデモンストレーションを行いました。
2024/5/10-12
9th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE2024) において
D1重本竜声が
“Motion Planning of a Human-aware Mobile Robot Merging into Dynamic Pedestrian Flow”
M1千葉優粋が
“Three-finger Robot Hand that Mimics Human Fingertip Movements in Precision Assembly Work”
を発表しました。@大阪
2024/4/1
博士生1名、修士生5名、学部生12名が研究室メンバーとして新たに加わりました。スタッフ2＋学生30でラボメンバーは32名です。
2024/3/16-22
The 31st IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces
(IEEE VR2024) において
D1原田直弥が
"Robotic VR Massage System: Physical Care Robot with Out-of-body Experience in Virtual Karesansui"
を発表しました。@Orlando, Florida
2024/2/13
山下貴仁助教，M1 蛭田諒，D1 石川慎一，田崎良佑准教授が
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
において，発表が評価され 優秀講演賞 を受賞しました。
about us
知識と技能を身につけ、成長する人間に倣って、
ロボット工学を発展させる
わたしたちは「知識と技能を持つ新しい機械が私たちの暮らしと社会を支える未来」を実現するために、自然科学やロボット工学の知見を応用して、人間の生活に具体的に貢献する方法論を開拓する研究に取り組んでいます。
人と機械が共に生きる豊かな社会を目指し、人の作業や行動、物理現象の視覚や触覚による計測、情報処理システムの理論構築、作業タスクに関する知識を活かしたロボットの動作制御について研究を進めています。
具体的な取り組みとしては、知能機械やロボットの動作設計、生産加工メカニズムの解明とシステム化、福祉医療リハビリの工学的な支援技術の提案などがあります。これらは力学解析やシステム設計の工学的な基礎に基づく制御設計と、知識と技能を持つロボットを実社会に応用する実践的な研究活動です。
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Affiliation
College of Science and Engineering, Department of Mechanical Engineering, Aoyama Gakuin University
Building, Rooms
Ｊ棟109, 215, 216, 226, Ｉ棟110
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神奈川県相模原市中央区淵野辺5-10-1
5-10-1 Fuchinobe, Chuo, Sagamihara, Kanagawa
Postal code
252-5258