2026/9/8-11
Embedded Files
31st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA2026) において、
M2 植島レオンが
“Precision Additive Manufacturing Process Control for High-Speed Cylindrical 3D Printings Based on Rotating-Nozzle Flow Dynamics”
のタイトルでポスター発表を行いました。
@Västerås, Sweden
2026/9/6-9
日本機械学会2026年度年次大会において、
M2 許哲綱が
"ロボティックマッサージにおけるマルチモーダルセンシングによる被施術者の状態推定と適応施術"
M1 永田愛翔が
"歩行者の空間認知特性に基づく行動意図提示型移動ロボットナビゲーション"
のタイトルでポスター発表を行いました。
@東海大学 湘南キャンパス, 神奈川
2026/9/1-4
第44回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2026）において、
D3 重本竜声が
“広域・局所歩行者観測情報の統合に基づく歩行者流適応型自律移動ナビゲーション”
M1 竹谷健太が
“炒め調理ロボットのための食材移動を考慮したフライパンの操作軌道設計”
のタイトルで口頭発表を行いました。
@金沢大学 自然科学本館, 金沢, 石川
2026/8/21,22
2026年度 第1回C群中間発表会において、当研究室のM1学生10名、B4学生12名が発表を行いました。
2026/7/12
青学相模原キャンパス オープンキャンパスを来場型で開催しました。
研究室紹介やロボットアームによるマッサージ、化粧、キッチンロボットなどを実演しました。
非常に多くの方々に来場していただき、本研究室の魅力を伝えることができました。来場された高校生や保護者の方々は、興味深く聞き入っていました。
about us
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知識と技能を身につけ、成長する人間に倣って、
知識と技能を身につけ、成長する人間に倣って、
ロボット工学を発展させる
ロボット工学を発展させる
わたしたちは「知識と技能を持つ新しい機械が私たちの暮らしと社会を支える未来」を実現するために、自然科学やロボット工学の知見を応用して、人間の生活に具体的に貢献する方法論を開拓する研究に取り組んでいます。
わたしたちは「知識と技能を持つ新しい機械が私たちの暮らしと社会を支える未来」を実現するために、自然科学やロボット工学の知見を応用して、人間の生活に具体的に貢献する方法論を開拓する研究に取り組んでいます。
人と機械が共に生きる豊かな社会を目指し、人の作業や行動、物理現象の視覚や触覚による計測、情報処理システムの理論構築、作業タスクに関する知識を活かしたロボットの動作制御について研究を進めています。
人と機械が共に生きる豊かな社会を目指し、人の作業や行動、物理現象の視覚や触覚による計測、情報処理システムの理論構築、作業タスクに関する知識を活かしたロボットの動作制御について研究を進めています。
具体的な取り組みとしては、知能機械やロボットの動作設計、生産加工メカニズムの解明とシステム化、福祉医療リハビリの工学的な支援技術の提案などがあります。これらは力学解析やシステム設計の工学的な基礎に基づく制御設計と、知識と技能を持つロボットを実社会に応用する実践的な研究活動です。
具体的な取り組みとしては、知能機械やロボットの動作設計、生産加工メカニズムの解明とシステム化、福祉医療リハビリの工学的な支援技術の提案などがあります。これらは力学解析やシステム設計の工学的な基礎に基づく制御設計と、知識と技能を持つロボットを実社会に応用する実践的な研究活動です。
Supported by
Cooperated with
東京大学 生産技術研究所
豊田工業高等専門学校
Affiliation
College of Science and Engineering, Department of Mechanical Engineering, Aoyama Gakuin University
Building, Rooms
Ｊ棟109, 215, 216, 226, Ｉ棟110
Address
神奈川県相模原市中央区淵野辺5-10-1
5-10-1 Fuchinobe, Chuo, Sagamihara, Kanagawa
Postal code
252-5258
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