2026/2/4, 19
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2025年度 修士論文発表会・卒業研究発表会において、M2学生5名およびB4学生12名が発表を行いました。
2026/1/7 卒研配属説明会 @E203
2026年版 研究室紹介動画を公開しました。
B3年生向け研究室見学会を実施します。
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開催日時：
第1回 1/20(火) 13:00-14:00
第2回 1/28(水) 11:00-12:00
集合場所：J215
2025/12/10-12
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) において、
M1 村松洋徳が
“旋回クレーンの制振アシスト操縦のための直感的操作インターフェースの設計“
B4 本間蓮が
“積層造形プロセス中の接触力フィードバックに基づく凹凸面の多層平滑化制御“
のタイトルで口頭発表を行いました。
@広島国際会議場, 広島
2025/12/10
本学には講習会を受講すれば誰でも利用できるAGUmakes = 3Dプリンタサービスがあります。
この運営を担当している本研究室の主催で、学内者向け利用講習会を開催しました。
2025/12/1-4
第11回JSME先端生産技術に関する国際会議(LEM21)において 、
M1 植島レオンが
“Continuous helical motion control for high-speed cylindrical 3D printing using material extrusion“
のタイトルで口頭発表を行いました。
@くくる糸満, 沖縄
about us
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知識と技能を身につけ、成長する人間に倣って、
知識と技能を身につけ、成長する人間に倣って、
ロボット工学を発展させる
ロボット工学を発展させる
わたしたちは「知識と技能を持つ新しい機械が私たちの暮らしと社会を支える未来」を実現するために、自然科学やロボット工学の知見を応用して、人間の生活に具体的に貢献する方法論を開拓する研究に取り組んでいます。
わたしたちは「知識と技能を持つ新しい機械が私たちの暮らしと社会を支える未来」を実現するために、自然科学やロボット工学の知見を応用して、人間の生活に具体的に貢献する方法論を開拓する研究に取り組んでいます。
人と機械が共に生きる豊かな社会を目指し、人の作業や行動、物理現象の視覚や触覚による計測、情報処理システムの理論構築、作業タスクに関する知識を活かしたロボットの動作制御について研究を進めています。
人と機械が共に生きる豊かな社会を目指し、人の作業や行動、物理現象の視覚や触覚による計測、情報処理システムの理論構築、作業タスクに関する知識を活かしたロボットの動作制御について研究を進めています。
具体的な取り組みとしては、知能機械やロボットの動作設計、生産加工メカニズムの解明とシステム化、福祉医療リハビリの工学的な支援技術の提案などがあります。これらは力学解析やシステム設計の工学的な基礎に基づく制御設計と、知識と技能を持つロボットを実社会に応用する実践的な研究活動です。
具体的な取り組みとしては、知能機械やロボットの動作設計、生産加工メカニズムの解明とシステム化、福祉医療リハビリの工学的な支援技術の提案などがあります。これらは力学解析やシステム設計の工学的な基礎に基づく制御設計と、知識と技能を持つロボットを実社会に応用する実践的な研究活動です。
Supported by
Cooperated with
東京大学 生産技術研究所
豊田工業高等専門学校
Affiliation
College of Science and Engineering, Department of Mechanical Engineering, Aoyama Gakuin University
Building, Rooms
Ｊ棟109, 215, 216, 226, Ｉ棟110
Address
神奈川県相模原市中央区淵野辺5-10-1
5-10-1 Fuchinobe, Chuo, Sagamihara, Kanagawa
Postal code
252-5258
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