2026/5/16
2026年度 第1回大学院中間発表会において、当研究室のDr学生3名、M2学生9名が発表を行いました。
今回は1分間のショットガンセッションと1時間のポスター発表の方式で開催されました。
Embedded Files
2026/4/2
修士生10名、学部生15名が研究室メンバーとして新たに加わりました。スタッフ3+学生39でラボメンバーは42名です。
2026/3/25
青山学院 大学・大学院学位授与式を青山キャンパスにて執り行いました。
ISR-Lab所属の修士生5名、学部生12名が修了、卒業しました。
2026/3/19
D2 重本竜声がACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2026) において発表が評価され、Best Late Breaking Report Runners - up を受賞しました。
2026/3/16-19
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2026)において、
D2 重本竜声が
“Dynamic Pedestrian Flow Guidance through Multi-robot Interaction along Human Crowd Boundaries”
D3 原田直弥が
“Multi-robot Stimulation for Immersive Robotic Massage with Virtual Therapists”
助教 木村裕紀が
“Conversational Force Adaptation for Robotic Massage using Recipient Speech”
のタイトルでポスター発表を行いました。
@Edinburgh International Conference Centre, Edinburgh, Scotland
2026/3/4-6
IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2026)において
D1 中川竜志が
"Gradient-guided Prediction of High Manipulability Configurations for Potential Field Surface-following Path Planning"
のタイトルで口頭発表を行いました。
また、途中のロサンゼルスでNASAジェット推進研究所とカリフォルニア工科大学 Joel Burdick教授の研究室を訪問させていただきました。
@Monterrey, Mexico
about us
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知識と技能を身につけ、成長する人間に倣って、
知識と技能を身につけ、成長する人間に倣って、
ロボット工学を発展させる
ロボット工学を発展させる
わたしたちは「知識と技能を持つ新しい機械が私たちの暮らしと社会を支える未来」を実現するために、自然科学やロボット工学の知見を応用して、人間の生活に具体的に貢献する方法論を開拓する研究に取り組んでいます。
わたしたちは「知識と技能を持つ新しい機械が私たちの暮らしと社会を支える未来」を実現するために、自然科学やロボット工学の知見を応用して、人間の生活に具体的に貢献する方法論を開拓する研究に取り組んでいます。
人と機械が共に生きる豊かな社会を目指し、人の作業や行動、物理現象の視覚や触覚による計測、情報処理システムの理論構築、作業タスクに関する知識を活かしたロボットの動作制御について研究を進めています。
人と機械が共に生きる豊かな社会を目指し、人の作業や行動、物理現象の視覚や触覚による計測、情報処理システムの理論構築、作業タスクに関する知識を活かしたロボットの動作制御について研究を進めています。
具体的な取り組みとしては、知能機械やロボットの動作設計、生産加工メカニズムの解明とシステム化、福祉医療リハビリの工学的な支援技術の提案などがあります。これらは力学解析やシステム設計の工学的な基礎に基づく制御設計と、知識と技能を持つロボットを実社会に応用する実践的な研究活動です。
具体的な取り組みとしては、知能機械やロボットの動作設計、生産加工メカニズムの解明とシステム化、福祉医療リハビリの工学的な支援技術の提案などがあります。これらは力学解析やシステム設計の工学的な基礎に基づく制御設計と、知識と技能を持つロボットを実社会に応用する実践的な研究活動です。
Supported by
Cooperated with
東京大学 生産技術研究所
豊田工業高等専門学校
Affiliation
College of Science and Engineering, Department of Mechanical Engineering, Aoyama Gakuin University
Building, Rooms
Ｊ棟109, 215, 216, 226, Ｉ棟110
Address
神奈川県相模原市中央区淵野辺5-10-1
5-10-1 Fuchinobe, Chuo, Sagamihara, Kanagawa
Postal code
252-5258
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