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NEWS

NEW member

2020/4/1

新たに11人のB4生が配属されました。

NEW member

2020/4/1

本日より山下貴仁助教授が着任されました。


2019/12/25

青学・機械創造工学科・学部3年生ラボワーク発表会において「吊り荷搬送システムに対するロープ長変動を考慮した制振制御(小林遼)」「液体タンクを把持する多関節ロボットのモーションプランニング(末村萌)」を発表しました


2019/12/18-21

国際ロボット展IREX2019で技術展示を行いました。豊橋技術科学大学・(株)リッコーとの共同研究の内容です(東京ビッグサイト)


2019/12/11

田崎准教授がMeet up in AGU 2019 @SAGAMIHARAにおいて「知技能ロボットが拓く未来の生産」というタイトルで講演しました


about us

知恵を身につけ 技量を高めて成長する人間に倣って ロボット工学を発展させる


「知能と技能をもつ新しい機械が私たちの暮らしと社会を支える未来」実現のために,工学応用・方法論を体系化する研究に取り組んでいます.

人と機械がともに生きる豊かな社会を目指し,人の作業・行動や物理現象の視触力覚計測・情報処理・システム論的理解・タスク知識を活かしたロボットの動作制御に関する研究を進めています.

主な取組みとして、知能機械/ロボットの動作設計、能型ものづくりプロセス設計・生産加工メカニズムの解明とシステム化・福祉医療リハビリの工学的支援技術を提案しています.

力学解析やシステム設計の工学基礎にもとづく制御設計と,知技能ロボットを実社会に応用する実践的な研究活動です.


Affiliation

青山学院大学 理工学部 機械創造工学科

College of Science and Engineering, Department of Mechanical Engineering, Aoyama Gakuin University

Building, Rooms

J棟109, 215, 216, 226, I棟110

Address

神奈川県相模原市中央区淵野辺5-10-1

5-10-1 Fuchinobe, Chuo, Sagamihara, Kanagawa

Postal code

252-5258