2026/10/20-23
Embedded Files
16th Asia-Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities (APMF2026) において、
M2 奥秋諒大が
"Force-Based Estimation of Wall Geometry and Contact Stiffness for High-Speed Robotic Wiping"
M1 本間蓮が
"Estimation of Line Width and Bonding Pressure Based on Reaction Force Measurement in Material Extrusion Additive Manufacturing"
のタイトルで口頭発表を
M2 岡田翼が
"Surface Property Identification and Trajectory Compensation for Robotic Drawing on Compliant Surfaces"
のタイトルでポスター発表を行いました。
@Hidden Cliff Hotel＆Nature, Jeju, Korea
2026/10/3
NHK『どえらい大学。 』（10/3放送）にて、当研究室の取材内容が紹介されます。ロボティックマッサージ、メイクアップロボット、キッチンロボットを中心に、当研究室の取り組みが取り上げられる予定です。ぜひご覧ください。
https://www.nhk.or.jp/shutoken/info/articles/310/060/49/
2026/9/25-28
日本鋳造工学会第188回全国講演大会において、
M1 山本嵩人が
”砂型切削加工におけるロボットアームを用いた工具経路生成と加工面性状評価”
M2 中山宗弘が
”鋳肌面仕上げ工程における実測膜厚データを用いたパテ広域塗布経路計画”
のタイトルで口頭発表を行いました。
＠函館工業高等専門学校, 北海道
2026/9/26
D3 原田直弥が博士後期課程を修了し、博士（工学）の学位を取得しました。長年にわたり研究室を支え、様々な場面で活躍してくれたことに、メンバー一同心より感謝しています。今後のますますの活躍を期待しています。おめでとうございます！
2026/9/14-17
The SICE Festival 2026 with Annual Conference (SICE FES 2026) において、
M1 小野川葉子 が
"Quantitative Evaluation of Skin Spot Concealment Based on Measurement of Makeup Puff Application Motion"
M1 柳下大地 が
"SLS-Hertz Contact Model Based Muscle Stiffness Estimation During Robotic Repetitive Pressing Motion"
のタイトルで口頭発表を行いました。
@Pacifico Yokohama, Japan
about us
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知識と技能を身につけ、成長する人間に倣って、
知識と技能を身につけ、成長する人間に倣って、
ロボット工学を発展させる
ロボット工学を発展させる
わたしたちは「知識と技能を持つ新しい機械が私たちの暮らしと社会を支える未来」を実現するために、自然科学やロボット工学の知見を応用して、人間の生活に具体的に貢献する方法論を開拓する研究に取り組んでいます。
わたしたちは「知識と技能を持つ新しい機械が私たちの暮らしと社会を支える未来」を実現するために、自然科学やロボット工学の知見を応用して、人間の生活に具体的に貢献する方法論を開拓する研究に取り組んでいます。
人と機械が共に生きる豊かな社会を目指し、人の作業や行動、物理現象の視覚や触覚による計測、情報処理システムの理論構築、作業タスクに関する知識を活かしたロボットの動作制御について研究を進めています。
人と機械が共に生きる豊かな社会を目指し、人の作業や行動、物理現象の視覚や触覚による計測、情報処理システムの理論構築、作業タスクに関する知識を活かしたロボットの動作制御について研究を進めています。
具体的な取り組みとしては、知能機械やロボットの動作設計、生産加工メカニズムの解明とシステム化、福祉医療リハビリの工学的な支援技術の提案などがあります。これらは力学解析やシステム設計の工学的な基礎に基づく制御設計と、知識と技能を持つロボットを実社会に応用する実践的な研究活動です。
具体的な取り組みとしては、知能機械やロボットの動作設計、生産加工メカニズムの解明とシステム化、福祉医療リハビリの工学的な支援技術の提案などがあります。これらは力学解析やシステム設計の工学的な基礎に基づく制御設計と、知識と技能を持つロボットを実社会に応用する実践的な研究活動です。
Supported by
Cooperated with
東京大学 生産技術研究所
豊田工業高等専門学校
Affiliation
College of Science and Engineering, Department of Mechanical Engineering, Aoyama Gakuin University
Building, Rooms
Ｊ棟109, 215, 216, 226, Ｉ棟110
Address
神奈川県相模原市中央区淵野辺5-10-1
5-10-1 Fuchinobe, Chuo, Sagamihara, Kanagawa
Postal code
252-5258
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