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NEWS

Research talk

2019/7/24

田崎准教授が日本鋳造工学会鋳造設備研究部会(スマートファクトリー実現に向けた鋳物生産技術の形式知化)において、 「知技能ロボティクス研究の鋳造設備への応用」というタイトルで講演を行いました。

Welcome to the Aoyama ISR LAB!!

2019/7/14

青山学院大学相オープンキャンパスで研究室公開を行いました。当研究室では、7軸ロボットのジェスチャオペレーション、リニモアクチュエータの制振操作体験、最新の研削メカニズム研究速報をなどを紹介しました 。


about us

知恵を身につけ 技量を高めて成長する人間に倣って ロボット工学を発展させる


「知能と技能をもつ新しい機械が私たちの暮らしと社会を支える未来」実現のために,工学応用・方法論を体系化する研究に取り組んでいます.

人と機械がともに生きる豊かな社会を目指し,人の作業・行動や物理現象の視触力覚計測・情報処理・システム論的理解・タスク知識を活かしたロボットの動作制御に関する研究を進めています.

主な取組みとして、知能機械/ロボットの動作設計、能型ものづくりプロセス設計・生産加工メカニズムの解明とシステム化・福祉医療リハビリの工学的支援技術を提案しています.

力学解析やシステム設計の工学基礎にもとづく制御設計と,知技能ロボットを実社会に応用する実践的な研究活動です.


Affiliation

青山学院大学 理工学部 機械創造工学科

College of Science and Engineering, Department of Mechanical Engineering, Aoyama Gakuin University

Building, Rooms

J棟109, 215, 216, 226, I棟110

Address

神奈川県相模原市中央区淵野辺5-10-1

5-10-1 Fuchinobe, Chuo, Sagamihara, Kanagawa

Postal code

252-5258