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NEWS

2021/11/25

山梨大学 動的システムデザイン研究室 野田善之教授が来学され、本学学生に向けて特別セミナーをしていただきました。

講演タイトル:人間のスキルと機械の関係

スキルアシスト・スキルトレーニング手法の開発や、可変インピーダンス制御やアドミッタンス(誘導)制御を用いた操作システムの解析など、とても参考になる内容でした。研究室学生たちの今後の研究活動に役立つものと思っております。ご講演いただきありがとうございました。

2021/11/13,20

流体構造連成力学研究室・機械制御研究室と合同で、修論・卒論の中間発表会を行いました。

2021/11/13

第64回 自動制御連合講演会 において、

B4 重本竜声さんが

「旋回クレーンの起伏動作による吊り荷の制振制御


M1 石川慎一さんが

壁面こて塗り作業を想定したロボットアームによる押付け力制御

を発表しました。(オンライン開催

2021/11/11

THE 12th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON THE SCIENCE AND PROCESSING OF CAST IRON において、

田崎准教授が

「Real-time Vision Based Flow Rate Monitoring and Control System in Liquid Pouring Process

M1 渡邉一成さんが

Real-time Vision Based Flow Rate Monitoring and Control System in Liquid Pouring Process

を発表しました。(室蘭、ハイブリッド開催


about us

知恵を身につけ 技量を高めて成長する人間に倣って ロボット工学を発展させる


「知能と技能をもつ新しい機械が私たちの暮らしと社会を支える未来」実現のために,工学応用・方法論を体系化する研究に取り組んでいます.

人と機械がともに生きる豊かな社会を目指し,人の作業・行動や物理現象の視触力覚計測・情報処理・システム論的理解・タスク知識を活かしたロボットの動作制御に関する研究を進めています.

主な取組みとして、知能機械/ロボットの動作設計、能型ものづくりプロセス設計・生産加工メカニズムの解明とシステム化・福祉医療リハビリの工学的支援技術を提案しています.

力学解析やシステム設計の工学基礎にもとづく制御設計と,知技能ロボットを実社会に応用する実践的な研究活動です.


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Affiliation

青山学院大学 理工学部 機械創造工学科

College of Science and Engineering, Department of Mechanical Engineering, Aoyama Gakuin University

Building, Rooms

J棟109, 215, 216, 226, I棟110

Address

神奈川県相模原市中央区淵野辺5-10-1

5-10-1 Fuchinobe, Chuo, Sagamihara, Kanagawa

Postal code

252-5258