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NEWS

2021/4/1

末村萌さんが学術支援職員として着任しました。

修士生1名、学部生13名が研究室メンバーとして新たに加わりました。うち2名は、理工学部高度実践プログラム学生です。スタッフ5+学生24でラボメンバーは29人です。

2021/3/11

IEEE 22nd International Conference on Industrial Technology(ICIT2021)において、M1 志村泰知さん

「Flexible Tool Manipulation for High-Accuracy Removal Processing of Unknown Shape Convex Parts」を発表しました。(オンライン開催)

2021/2/18

2020年度 機械創造工学科 卒業研究発表会を行いました。

発表者・教員は対面、連携研究教員・在学生はオンライン参加の方式で、例年よりもむしろ多くの方々に聴講いただきました。

2021/1/13

2020年度ラボワーク・高度実践プログラム合同発表会が行われ、学生3名が以下の内容で発表しました。

◆中川竜志「押付け力制御機能を有する曲面上の凸部除去ロボットシステム」

◆重本竜声「旋回クレーンを用いた起伏動作による制振制御」

◆沖山竜生「曲面の倣い制御によるロボットマッサージシステムの提案」

2021/1/4

2021年版 研究室紹介動画を公開しました。


about us

知恵を身につけ 技量を高めて成長する人間に倣って ロボット工学を発展させる


「知能と技能をもつ新しい機械が私たちの暮らしと社会を支える未来」実現のために,工学応用・方法論を体系化する研究に取り組んでいます.

人と機械がともに生きる豊かな社会を目指し,人の作業・行動や物理現象の視触力覚計測・情報処理・システム論的理解・タスク知識を活かしたロボットの動作制御に関する研究を進めています.

主な取組みとして、知能機械/ロボットの動作設計、能型ものづくりプロセス設計・生産加工メカニズムの解明とシステム化・福祉医療リハビリの工学的支援技術を提案しています.

力学解析やシステム設計の工学基礎にもとづく制御設計と,知技能ロボットを実社会に応用する実践的な研究活動です.


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Affiliation

青山学院大学 理工学部 機械創造工学科

College of Science and Engineering, Department of Mechanical Engineering, Aoyama Gakuin University

Building, Rooms

J棟109, 215, 216, 226, I棟110

Address

神奈川県相模原市中央区淵野辺5-10-1

5-10-1 Fuchinobe, Chuo, Sagamihara, Kanagawa

Postal code

252-5258