【Journal】
R. Nakagawa, M. Fujimoto, R. Tasaki: “Precision-enhanced Deburring using Machining Force Feedback Control for Various Casting Materials”, Mechanical Engineering Journal, Vol. 12, No. 2, 2025.
【International Conference Presentation】
R. Nakagawa, R. Taguchi, M. Ohkubo, A. Kohgetsu, R. Tasaki: “Robotic Cooking: Adaptive and Precise Cutting System Based on Food Outer Shape and Internal Flexibility”, International Symposium on System Integration (SII), 2025
R. Nakagawa, M. Fujimoto, R. Tasaki: “Robotic Deburring System using Reaction Force Control During High-speed Grinding for Various Materials”, 16th Asian Foundry Congress (AFC2023), 2023
R. Nakagawa, T. Yamashita, R. Tasaki: “Motion Control of Liquid Containers with Slosh Constraints during High-speed Three-Dimensional Transfer”, 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE), 2023
【Japanese Conference Presentation】
中川竜志, 山下貴仁, 田崎良佑: “柔軟な制約を用いた動的環境におけるロボットアームの可操作度の最適化”, 第42回日本ロボット学会学術講演会, 2F3-05, 2024
中川竜志, 山下貴仁, 田崎良佑: “容器傾動を用いた三次元液面制振搬送における高速ロボットマニピュレーション”, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 3E4-03, 2023
原田直哉, 重本竜声, 中川竜志, 佐川智輝, 北崎充晃, 田崎良佑: “フィジカルケアロボットにおける視・力覚情報による施術位置推定と指圧力制御”, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 3D2-03, 2023
中川竜志, 山下貴仁, 田崎良佑: “シャーレ内液面振動と溢流を抑制する高速ロボットマニピュレーション”, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 4B2-04, 2022
【Award】
日本機械学会三浦賞
【Grant】
青山学院大学SPRINGスカラシップ研究学生
2025年度 鋳造工学会 若手海外活動支援金「ロボットアームの操作性向上手法の確立と産業利用に関する調査」