Ryusei Shigemoto

【研究業績】

【International Conference Presentation】

Ryusei Shigemoto, Ryosuke Tasaki: “Mobile Robot Navigation Based on Pedestrian Flow Model Considering Human Unsteady Dynamic Behavior”, In Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - Volume 1, ISBN 978-989-758-670-5, ISSN 2184-2809, pages 281-284, 2023/11/13
Ryusei Shigemoto, Ryosuke Tasaki: “Motion Planning of a Human-aware Mobile Robot Merging into Dynamic Pedestrian Flow”, 2024 9th International Conference on Control and Robotics Engineering, CRE24-2248, 2024/5/11

【Japanese Conference Presentation】

杉浦悠一郎, 重本竜声, 山下貴仁, 田崎良佑: “マルチコプタによる壁面接触を伴うハケ塗装動作の制御“, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2P2-B02, 2024/5/31
重本竜声, 田崎良佑: “動的歩行者流れにおける社会性を考慮した全方向移動ロボットナビゲーション“, 第41回ロボット学会学術講演会, 1I1-01, 2023/9/12
小俣陽紀, 重本竜声, 田崎良佑: “三次元動作計測による独楽回し動作の解析および投擲スキル獲得“, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2A2-B16, 2023/6/30
重本竜声, 上野祐樹, 田崎良佑: “俯瞰視点計測情報に基づく移動ロボットの歩行者流を利用した経路生成“, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022/9/8
重本竜声, 笹竹晴萌, 上野祐樹, 田崎良佑: “俯瞰視点による歩行者流情報に基づく全方向移動ロボットナビゲーション“, HAIシンポジウム2022, 2022/3/2
重本竜声，笹竹晴萌，安和薫広，大久保正基，竹中裕憲，寺内謙一，佐野滋則，田崎良佑: “旋回クレーンの起伏動作による吊り荷の制振制御“, 第64回自動制御連合講演会, pp.149-151, 2021/11/13

【Research Talk】