Shinichi Ishikawa

【Journal】

1. Shinichi Ishikawa, T. Yamashita, R. Tasaki: Vision-based Monitoring and Control for 3D Printing Process with Dynamic ROI and Path Modification Algorithm, Journal of Advances in Information Technology, Vol. 14, No. 6, pp. 1443-1449, 2023.

【International Conference Presentation】

1. Shinichi Ishikawa, Ryo Yamada, Takahito Yamashita, Ryosuke Tasaki: "Dynamic Additive Manufacturing Based on Real-time State Observation and Visual Feedback by a 3D Sensing System", Proceedings of 16th Asian Foundry Congress(AFC2023), pp.283-286, 2023/12/3

2. Shinichi Ishikawa, Takahito Yamashita, Ryosuke Tasaki: "A Robust Path Planning Approach by Vision-Based State Observation for FDM Type 3D Printing Process", 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Abstract track, 2023/11/13

3. Shinichi Ishikawa, Ryosuke Tasaki: "Visual Feedback Control of Print Trajectory in FDM-type 3D Printing Process", 2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering, CRE23-419, 2023/4/22

【Japanese Conference Presentation】

1. 山下貴仁, 金子泰輔, 蛭田諒, 石川慎一, 田崎良佑: "液体搬送システムにおける衝突時の液面振動抑制”, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A3-09, 2023/12/14

2. 石川慎一, 田崎良佑: "精密3Dプリンティングのための吐出液体の状態観測とモーション制御", 日本鋳造工学会第181回全国講演大会, 28, 2023/5/20

3. 石川慎一, 山下貴仁, 田崎 良佑: "積層造形プロセスにおける視覚フィードバックを用いた動作中の造形不良に対する経路補正", 第65回自動制御連合講演会, 1H2-3, 2022/11/12

4. 石川慎一, 山下貴仁, 田崎良佑: "壁面こて塗り作業を想定したロボットアームによる押付け力制御", 第64回自動制御連合講演会, pp.604-605, 2021/11/13

【Research Talk】

1. 石川慎一: "ロボティック3D造形における積層状態の計測と制御", 日本鋳造工学会鋳造設備研究部会主催 第4回鋳造ロボットセミナー, 2023/10/25

2. 石川慎一, 田崎良佑, 液体吐出式3Dプリンティングのための視覚ベース状態観測による動的経路計画, Meet Up in AGU 2023,2023/12/6.

【Award】

1. 青山学院大学理工学部附置 先端技術研究開発センター ポスター発表, 優秀研究報告賞(2023年度): 石川慎一, 山田遼, 田崎良佑, 三次元計測を用いたリアルタイムフィードバック制御による経路補正と補修技術, 2024/3/19

2. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 優秀講演賞: 山下貴仁, 金子泰輔, 蛭田諒, 石川慎一, 田崎良佑: 液体搬送システムにおける衝突時の液面振動抑制, 2023/12/14

3. 青山学院大学理工学部附置 先端技術研究開発センター ポスター発表, 優秀研究報告賞(2022年度): 石川慎一, 山田遼, 田崎良佑三次元計測を用いたダイナミックノズル動作制御による積層造形と補修技術, 2023/3/25

4. 青山学院大学理工学部附置 先端技術研究開発センター ポスター発表, 優秀研究報告賞(2021年度): 石川慎一, 田崎良佑, 高度な液体操りを核とする高速積層造形と生産ロボットシステム

【外部資金】

1. 2024年度 鋳造工学会 若手海外活動支援金「触れる感覚をもつ 3D プリンティングのための高感度力計測モジュールの開発と 先端 AM(Additive Manufacturing)技術に関する調査」