2023年度

修士論文

MANUFACTURING SYSTEM GROUP

近藤 亮也：柔軟支柱ガントリーローダーにおける駆動装置を用いた複雑な搬送動作に対する構造体制振制御

高本 光規：食材の硬さ変化に適応する調理ロボットの切断動作設計

SYSTEM DYNAMICS GROUP

佐藤 陸：積層造形プロセス中の材料押付け反力計測によるノズルモーション制御

吉岡 汰涼：技能アシスト機能を有する遠隔・自在化溶接実現のためのトーチ送り速度制御

SYMBIOSIS & FLEXIBILITY GROUP

吉本 穣：絵画を再現する模倣学習によるロボットの運筆生成

重本 竜声：非定常歩行者流モデルに基づく移動ロボットの合流・追従制御システム

PHYSICAL CONTROL GROUP

石川 輝：歩行動作解析による身体情報と歩容変化に応じた脚動作設計とアシスト制御

小川 泰輝：流動性をもつ地面を移動する 4 脚ロボットの 消費エネルギ低減を実現する脚動作設計

佐川 智輝：ロボットマッサージにおける視力覚計測による骨格筋の状態推定

卒業論文

MANUFACTURING SYSTEM GROUP

倉方 歩：ナイフ状刃物の姿勢変化を考慮した調理ロボットの切断マニピュレーション

竹中 亮太：レールウェイグライダーの模擬実験装置における曲線経路による高速搬送

千葉 優粋：精密組立作業における人の指先動作を 模倣する 3 指ロボットハンド

SYSTEM DYNAMICS GROUP

田野井 魁：重ね隅肉溶接の自動化におけるビード形状とウィービング動作の関係解析

小笹 翔士：力覚フィードバック制御を用いたロボットアームにおける左官技能者の押付け力の再現

SYMBIOSIS & FLEXIBILITY GROUP

杉浦 悠一郎：マルチコプタによる壁面接触を伴うハケ塗装動作の制御

中山 優人：歩行用通路のボトルネックにおける人の合流行動を利用した移動ロボットナビゲーション

PHYSICAL CONTROL GROUP

原戸 希：フィジカルケアロボットによる臥位身体への動作追従システムの構築

WANG WENHE：四足歩行ロボットにおける着地衝撃緩衝のための姿勢制御システムの構築

渡邉 一帆：蛇腹構造型 Peano-HASEL アクチュエータの 屈曲動作設計と収縮性評価

2022年度

修士論文

MANUFACTURING SYSTEM GROUP

熊谷 優佑：柔軟支柱ガントリーローダにおける最適経路設計による高速制振搬送

簗島 一希：柔軟支柱ガントリーローダにおける予測駆動型 AMD を用いた構造体制振制御

鈴木 皓：熟練者の技能計測に基づく精密組立ロボットシステムの構築

SYSTEM DYNAMICS GROUP

石川 慎一：積層造形プロセス中の視覚計測によるノズル軌道の動的補償

渡邉 一成：取鍋傾動式自動注湯システムにおける視力覚計測に基づく流量フィードバック制御

PHYSICAL CONTROL GROUP

鈴木 啓太：泥濘地移動を想定した4脚ロボットの脚動作設計および姿勢制御

原田 直弥：ロボットマッサージにおける力覚情報に基づくエキスパート技能の解析と再現

前田 康貴：下肢完全麻痺患者に対する歩行用アシストスーツによる立位姿勢保持と重心移動

卒業論文

MANUFACTURING SYSTEM GROUP

花井 竜人：スプーンを用いた重量計測システムと定量掬い動作の生成

蛭田 諒：リニアアクチュエータとロボットアームの協調動作による高速ピックアンドプレース

金子 泰輔：液体搬送システムにおける衝突検知と溢流・振動抑制

SYSTEM DYNAMICS GROUP

中川 竜志：液面振動モデルを用いた容器傾動をともなう三次元制振搬送

小宮 佑太：画像計測システムによる溶融池の三次元形状推定に基づくトーチ動作制御

田口 龍之介：複数台カメラを用いた鋳造用取鍋の流出液体画像による流量推定

SYMBIOSIS & FLEXIBILITY GROUP

川﨑 舜平：クレーンの起伏とフック昇降の協調動作による吊り荷の振動抑制

済田 祥平：混雑環境下の人の加減速行動に基づく Pure pursuit 法を用いた全方向移動ロボットナビゲーション

草間 知貴：旋回クレーンにおける人操作に対する防振搬送アシストシステム

小俣 陽紀：独楽回しの三次元動作計測による投擲スキルの解析

PHYSICAL CONTROL GROUP

川﨑 舜平：クレーンの起伏とフック昇降の協調動作による吊り荷の振動抑制

花井 竜人：スプーンを用いた重量計測システムと定量掬い動作の生成

蛭田 諒：リニアアクチュエータとロボットアームの協調動作による高速ピックアンドプレース

小野 恵太郎：ロボットマッサージにおける頭部揉捏の動作解析と制御設計

山田 遼：液体吐出式積層造形プロセスにおけるノズル動作制御による経路上の凹凸面の補修技術

金子 泰輔：液体搬送システムにおける衝突検知と溢流・振動抑制

中川 竜志：液面振動モデルを用いた容器傾動をともなう三次元制振搬送

小宮 佑太：画像計測システムによる溶融池の三次元形状推定に基づくトーチ動作制御

済田 祥平：混雑環境下の人の加減速行動に基づく Pure pursuit 法を用いた全方向移動ロボットナビゲーション

草間 知貴：旋回クレーンにおける人操作に対する防振搬送アシストシステム

小俣 陽紀：独楽回しの三次元動作計測による投擲スキルの解析

田口 龍之介：複数台カメラを用いた鋳造用取鍋の流出液体画像による流量推定

2021年度

修士論文

FLEXIBLE MANIPULATION GROUP

堀切 翼：平面板を把持するロボットマニピュレータを用いた飛翔球体の無反発捕球動作

MANUFACTURING SYSTEM GROUP

志村 泰知：ナイフ状刃物の引き切り効果を考慮した切断ロボットの力覚フィードバック制御

SYSTEM DYNAMICS GROUP

松島 涼介：熱溶解積層法による高速高精度造形のための大型ノズル運動制御

卒業論文

FLEXIBLE MANIPULATION GROUP

重本 ⻯声：俯瞰視点による歩行者流情報にもとづく全方向移動ロボットナビゲーション

篠⽥ 拓真：全方向移動ロボットの障害物回避と躍度制約を考慮したなめらかな経路計画

⾕⼝ 周平：荷振れの三次元計測情報を用いた大型クレーンの制振搬送制御

吉本 穣：大型クレーン自動運転のための三次元挙動計測によるシミュレータ自動生成

MANUFACTURING SYSTEM GROUP

⼩川 泰輝：流動性をもつ地面を移動する4脚ロボットの歩行モデリングと動作設計

近藤 亮也：高速ガントリーローダーにおける可変⻑ローディングアームの制振制御

吉岡 汰涼：遠隔溶接作業における技能アシスト実現のための画像計測システムの構築

SYSTEM DYNAMICS GROUP

久保⽥ ⼤輝：注湯プロセスにおける溶湯金属の流動特性変化を考慮した流量制御システム

⼩林 遼：プレスキャスティングにおけるアドミタンス制御を用いた溶湯重鎮動作の設計

佐藤 陸：高速積層造形のための液体吐出式回転ノズルの運動制御

PHYSICAL CONTROL GROUP

⽯川 輝：バイオニックスーツ制御のための三次元計測情報の重回帰分析による歩行パターン生成

佐川 智輝：ロボットハンドマッサージにおける深度カメラと力覚センサによる施術対象筋の位置推定

2020年度

卒業論文

FLEXIBLE MANIPULATION GROUP

植⽊ 克也：ブラシの柔軟性を考慮したロボットアームの均一塗布動作生成

榎本 ⼀舞：柔軟なブームを持つクレーンにおける旋回・起伏同期制御による制振直線搬送

末村 萌：結束対象の柔軟性を考慮した多重紐の締付圧力推定とロボットマニピュレーション

MANUFACTURING SYSTEM GROUP

熊⾕ 優佑：柔軟支柱ガントリーにおける制振制御による入力成形と付加装置を併用した高速制振搬送

鈴⽊ 啓太：泥濘地走行を想定した 4 脚ロボットの足形状および脚動作の設計

鈴⽊ 皓：触力覚情報の計測による人間の組立技能の抽出とロボットシステムへの転移

SYSTEM DYNAMICS GROUP

⽯川 慎⼀：積層造形プロセス中の高速視覚計測によるダイナミック塗布制御

渡邉 ⼀成：特殊形状取鍋の数理モデルに基づく流量フィードフォワード制御による高精度注湯

PHYSICAL CONTROL GROUP

原⽥ 直弥：ロボットマッサージにおける力覚情報を用いた対象筋の加圧力追従制御

前⽥ 康貴：下肢完全麻痺患者に対する歩行用バイオニックスーツによる立位保持と歩行アシスト

2019年度

修士論文

佐藤 芳紀：生体適合性セラミックス用精密研削システムの設計と試作ならびにその基礎加工特性

卒業論文

SYSTEM DYNAMICS GROUP

岡野 壮一郎：吊り下げ式荷役機械の起伏動作による制振制御

榊原 碧：流動特性変化に対する適応型注湯制御を用いた特殊取鍋の動的操り

志村 泰知：除去加工ロボットの多種材料を想定した手先反力フィードバック制御動作

鈴⽊ 凜汰郎：プレスキャスティングにおける鋳型内溶湯状態予測に基づく流動・圧力の制御

⾼橋 遼⼈：柔軟支柱ガントリーのAMDと搬送動作の制振制御

早坂 雄介：柔軟弾性マニピュレーションの速度・位置・姿勢制御のための挙動解析

堀切 翼：ヒトの回旋動作に対するリンク機構を用いた体幹筋アシスト方法の提案

松島 涼介：液体吐出式積層造形のための高速ノズル運動制御

PRECISION MANUFACTURING GROUP

⼩崎 晃 ：金属積層造形用金型材料のcBN研削における基礎加工特性

斎藤 幸丸 ：超音波を援用した小径内面研削の加工機構解明

清⽔ 敬介：砥石-工作物間の干渉現象に基づく研削加工におけるびびり振動に関する研究